蔡宁
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北民族大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 旅游机器人的设计
- 2016年
- 当前的中国经济发展迅速,中国内地和中国与世界各地的物流系统都需要大量的人力和物理。如果实现自动运输,货物的自动装载,可以极大的增加物流的速率和人力的释放。当前世界各国包括中国在内的很多国家都在研究自动化运输,让运输车自动把货物从一处装运到另一处,整个过程都不需要人为控制。该设计旅游机器人具有模拟自动行走找到对应运输地点的特点。
- 洪淼淼蔡宁
- 关键词：机器人自动化
- 四足仿生机器人的研究与设计
- 2016年
- 基于仿生学原理,以STC公司生产的IAP15F2K61S2芯片作为主控制芯片,舵机作为驱动元件,使用keil编写程序后下载到主控制板对其控制,设计出机构灵活的四足机器人,能帮助人类从事各方面的工作,使生活趋于自动化。
- 洪淼淼蔡宁
- 关键词：机器人舵机控制自动化
- 基于IAP15F2K61S2单片机的智能鸟笼被引量：1
- 2016年
- 文章基于IAP15F2K61S2单片机设计出一款智能鸟笼。运用机械代替人工,使养鸟变得简单,鸟笼的环境会始终保持清洁,以鸟笼为单位,可以随时知晓爱鸟的目前生活环境。将换水、训练、短信、GPRS定位融为一体,打造出一个温馨而充满趣味的饲养环境。对于鸟而言,改善了它们的生活环境,使它们生活更加规律化。
- 洪淼淼蔡宁
- 关键词：智能化
- 基于STC89C52的智能小车被引量：2
- 2016年
- 目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。跟随时代潮流的发展,本文研究了一种基于STC89C52的智能小车,能够给我们的生产和生活中得到广泛的应用。
- 洪淼淼蔡宁
- 关键词：单片机小车
- 四旋翼飞行器控制系统的设计
- 2016年
- 四旋翼飞行器是一种由四个螺旋桨与四个电调联合搭配,实现无人操作按要求飞行的设计。本次设计的四旋翼自主飞行器以瑞萨R5F100LEA为主控制器,通过AD转换,首先对超声波传感器返回值进行采样,通过采样得到的数据进行判断离地高度,从而调节PWM使电机飞行上升调节。在上升过程中通过MPU6050进行调节,从而使飞行器飞行过程中达到平稳,当PWM达到定值飞时飞行器停止上升。通过调节使其完成不同的动作,该设计可以应用于人类的生产和生活中,在军事和民用的范围也会有很大的发展。
- 洪淼淼蔡宁
- 关键词：四旋翼飞行器超声波测距
