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何丽娟

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人工肌肉
  • 2篇机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇橡胶
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学
  • 1篇磁性
  • 1篇磁性橡胶

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇总参谋部

作者

  • 2篇孙序梁
  • 2篇何丽娟
  • 1篇徐伟

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿生学在人工肌肉研究中的应用被引量：8
1995年
本文从仿生学的角度出发，提出一种仿生物肌肉驱动性能的磁性橡胶人工肌肉，并对其结构和特点进行了分析。
徐伟孙序梁何丽娟
关键词：智能机器人人工肌肉仿生学机器人
柔性磁路在磁性橡胶人工肌肉中的作用
1996年
从普通电磁铁中难以解决的一些问题出发,提出了柔性磁路的概念,并分析了其在磁性橡胶人工肌肉中减小摩擦阻力、降低激磁能耗、提高灵活性和磁屏蔽效果的作用。
徐伟孙序梁何丽娟
关键词：磁性橡胶人工肌肉机器人
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共1页<1>
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