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何丽娟
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙序梁
总参谋部
徐伟
总参谋部
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哈尔滨工业大...
1篇
总参谋部
作者
2篇
孙序梁
2篇
何丽娟
1篇
徐伟
传媒
1篇
机械与电子
1篇
机器人
年份
1篇
1996
1篇
1995
共
2
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仿生学在人工肌肉研究中的应用
被引量:8
1995年
本文从仿生学的角度出发,提出一种仿生物肌肉驱动性能的磁性橡胶人工肌肉,并对其结构和特点进行了分析。
徐伟
孙序梁
何丽娟
关键词:
智能机器人
人工肌肉
仿生学
机器人
柔性磁路在磁性橡胶人工肌肉中的作用
1996年
从普通电磁铁中难以解决的一些问题出发,提出了柔性磁路的概念,并分析了其在磁性橡胶人工肌肉中减小摩擦阻力、降低激磁能耗、提高灵活性和磁屏蔽效果的作用。
徐伟
孙序梁
何丽娟
关键词:
磁性橡胶
人工肌肉
机器人
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