王智慧
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
- 一种基于海水泵的浮力调节装置
- 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电...
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- 一种大角度大载荷翻转式进料装置
- 本发明涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱...
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- 一种拉伸开启式开门机构
- 本发明公开了一种拉伸开启式开门机构，包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒，所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间，料斗与缸筒可以相对运动，相对地面运动的称之为运动部件，气缸置于...
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- 一种全电浮力调节装置
- 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控...
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- 一种整体式导流板分离器
- 本实用新型公开了一种整体式导流板分离器，包括分离器壳体、爆仓、导流板、出料集料器，其中内部装有物料的爆仓置于分离器壳体中，爆仓上设有喷口，用于喷出夹带物料的气体，周向封闭的分离器壳体上设置有排气管,分离器壳体上设有盖板，...
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- 一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置
- 本发明属于航海技术领域，具体涉及一种用于水下航行器的一体化机电液压式浮力调节装置。本发明包括排水腔壳体、液压缸壳体、油箱壳体和端盖壳体，水腔壳体与液压缸壳体连接，液压缸壳体与油箱壳体连接，油箱壳体与端盖壳体连接。本发明提...
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- 一种拉伸开启式开门机构
- 本发明公开了一种拉伸开启式开门机构，包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒，所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间，料斗与缸筒可以相对运动，相对地面运动的称之为运动部件，气缸置于...
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- 一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置
- 本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置。本发明中，驱动控制器和电机泵组件连接；驱动控制器和阀岛组件连接；阀岛组件和油箱组件固定连接，同时油路连通；电机泵组件和阀岛组件通过支架固...
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- 液体火箭发动机自锁定机电伺服机构被引量：1
- 2021年
- 针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案。采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试验研究。结果表明,该方案可满足长时间水平运输零位锁定需求,具备重力力矩下长时水平测试能力,可抑制液体发动机的低频谐振,适宜批量生产,为我国新一代中型运载火箭"长征八号"的研制工作提供技术支持。
- 姜洋兰天郑起佳王智慧赵迎鑫
- 关键词：伺服机构谐振抑制
- 一种多级缸结构的浮力调节装置及其精度分析
- 2021年
- 浮力调节装置可用于无人潜航器的浮力控制,使其节能地实现上浮、下潜或悬停等功能。文中基于5级缸结构设计了一款大容积高精度的液压油容积式浮力调节装置,通过位移传感器监控活塞位置并对多级缸伸缩特性进行假设,得到了浮力分段解算方法和最大可能误差范围;通过样机研制与试验,验证了多级缸在磨合后趋于伸缩特性假设的事实,同时对浮力分段解算方法进行了优化拟合,大幅提高了该浮力调节装置的精度。试验证明,文中样机可以满足0~80 L浮力连续可调、1 L最小调节步长、综合调节精度不低于0.5%FS的指标要求。
- 宋满存李国强李国强田冠枝朱熠王智慧
