您的位置： 专家智库 > >

赵钰

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：宁波大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇研抛
  • 3篇液压
  • 3篇非球面
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制系统
  • 2篇应力
  • 2篇三坐标
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应均衡
  • 2篇腕关节
  • 2篇精整
  • 2篇控制系统
  • 2篇关节
  • 2篇并联
  • 2篇并联结构
  • 2篇磁吸附
  • 2篇磁吸附爬壁机...

机构

  • 8篇宁波大学

作者

  • 8篇赵钰
  • 7篇胡利永
  • 7篇詹建明
  • 6篇王钢明
  • 6篇曾云川
  • 4篇陈伟
  • 3篇章民庆
  • 3篇周航
  • 1篇郑堤

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的...
詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
文献传递
一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具
本发明的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其中，包括有液压伺服系统及砂带工具系统，液压伺服系统及砂带工具系统通过连杆机构连接，砂带工具系统包括有由工具电机驱动的砂带以及通过第三轴承连接的上脚支杆和下脚支杆，液压伺服系...
詹建明郑堤胡利永章民庆周航赵钰
文献传递
自由曲面柔顺研抛装置的研制
纵观国内外现有的自动化研抛技术研究与设备研制，无论是机器人还是数控机床对于研抛过程中的运动控制技术都比较成熟，而对于曲面研抛的力/位混合伺服控制所必需的核心技术—主动柔顺控制技术，虽然得到了先进计算方法和现代控制理论的支...
赵钰
关键词：自由曲面柔顺控制数控铣床
一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附爬壁机器人，包括车体和设置在车体两侧的链轮驱动组件，链轮驱动组件包括驱动电机、驱动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在车体底部，驱动链轮同轴固定安装在驱动电机的驱动轴上，从动链轮轴接在车体的...
詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
文献传递
一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具
本发明公开了一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具，特点是包括壳体、连接杆和多根相互独立的研抛棒，研抛棒的一端安装有研抛介质，研抛棒的另一端密封伸入壳体中，壳体内设置有研抛棒的自适应研抛应力控制机构，连接杆的一端与壳体球...
詹建明章民庆胡利永王钢明周航曾云川赵钰
文献传递
一种机器人腕关节
本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置...
詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
文献传递
一种机器人腕关节
本发明公开了一种机器人腕关节，特点是包括球形的壳体和球形的回转体，壳体套在回转体上，回转体上固定设置有两组相垂直的控制杆组，壳体上对应控制杆组的位置处设置有导向槽，控制杆组伸出导向槽，壳体上固定设置有控制杆组转动驱动装置...
詹建明陈伟胡利永王钢明曾云川赵钰
文献传递
一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具
本发明公开了一种自适应均衡研抛应力的非球面研抛工具，特点是包括壳体、连接杆和多根相互独立的研抛棒，研抛棒的一端安装有研抛介质，研抛棒的另一端密封伸入壳体中，壳体内设置有研抛棒的自适应研抛应力控制机构，连接杆的一端与壳体球...
詹建明章民庆胡利永王钢明周航曾云川赵钰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0