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金磊

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：汕头大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇行李箱
  • 3篇支撑杆
  • 3篇支撑脚
  • 3篇箱体
  • 3篇机器人
  • 3篇撑杆
  • 2篇云台
  • 2篇喷枪
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人
  • 2篇履带式
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇拉杆
  • 2篇滚轮
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇雅可比
  • 1篇冗余

机构

  • 6篇汕头大学

作者

  • 6篇金磊
  • 5篇熊捷
  • 3篇范颖晖
  • 3篇王文君
  • 3篇陈浩庆
  • 3篇刘小山
  • 2篇赵永杰
  • 2篇何迅
  • 2篇陈成伟

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人，包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述支撑臂上设置有第二...
金磊赵永杰熊捷何迅陈成伟
一种多功能行李箱
本发明涉及一种多功能行李箱，包括箱体及伸缩拉杆，箱体的底部设有滚轮，所述的箱体外部与伸缩拉杆同一侧设有折叠座椅、省力支撑杆，所述的折叠座椅与箱体转动连接，所述的省力支撑杆与所述的折叠座椅连接固定，所述的折叠座椅设有支撑脚...
范颖晖熊捷王文君金磊刘小山陈浩庆
一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人，包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述支撑臂上设置有第二...
金磊赵永杰熊捷何迅陈成伟
文献传递
一种多功能行李箱
本发明涉及一种多功能行李箱，包括箱体及伸缩拉杆，箱体的底部设有滚轮，所述的箱体外部与伸缩拉杆同一侧设有折叠座椅、省力支撑杆，所述的折叠座椅与箱体转动连接，所述的省力支撑杆通过套筒内嵌在折叠座椅内部，省力支撑杆末端设有支撑...
范颖晖熊捷王文君金磊刘小山陈浩庆
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超冗余仿生象鼻机器人开放式控制系统
本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要，系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方法，取得如下成果：　　基于微分几何的思想，利用模态基函数和模态参数构造曲线的模态方程，并用其描述超...
金磊
关键词：位置逆解
一种多功能行李箱
本实用新型涉及一种多功能行李箱，包括箱体及伸缩拉杆，箱体的底部设有滚轮，所述的箱体外部与伸缩拉杆同一侧设有折叠座椅、省力支撑杆，所述的折叠座椅与箱体转动连接，所述的省力支撑杆与所述的折叠座椅连接固定，所述的折叠座椅设有支...
范颖晖熊捷王文君金磊刘小山陈浩庆
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