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周娟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇道路坡度
  • 2篇数据点
  • 2篇球坐标
  • 1篇仰角
  • 1篇有用信息
  • 1篇识别方法
  • 1篇周围环境
  • 1篇方位角
  • 1篇俯仰
  • 1篇俯仰角
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇尹慧琳
  • 2篇杨筱菡
  • 2篇王子豪
  • 2篇周娟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种路面提取及道路坡度识别方法
本发明涉及一种路面提取及道路坡度识别方法，包括步骤：1)获取车辆周围环境的三维激光雷达扫描点云的球坐标数据；2)根据同一俯仰角下各数据点关于传感器的径向距离确定车辆可行驶路线；3)确定车辆可行驶路线中前方路段的方位角，并...
尹慧琳周娟王子豪杨筱菡
一种路面提取及道路坡度识别方法
本发明涉及一种路面提取及道路坡度识别方法，包括步骤：1)获取车辆周围环境的三维激光雷达扫描点云的球坐标数据；2)根据同一俯仰角下各数据点关于传感器的径向距离确定车辆可行驶路线；3)确定车辆可行驶路线中前方路段的方位角，并...
尹慧琳周娟王子豪杨筱菡
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