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陈桂芳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇对偶
  • 2篇三维环境
  • 2篇匹配点
  • 2篇无人机
  • 2篇关键帧
  • 1篇单镜头
  • 1篇三维重建
  • 1篇四元数
  • 1篇线特征
  • 1篇建模方法
  • 1篇SLAM

机构

  • 3篇深圳大学

作者

  • 3篇陈桂芳
  • 2篇蒙山

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种无人机的三维环境建模方法及系统
本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机的三维环境建模方法，包括：获取关键帧图像上的点特征、线特征，并划分纹理区域；选取距离所述关键帧最近的一帧为目标关键帧，在目标关键帧中求匹配点和线，利用对极几何三角化得到3D的点和线...
蒙山陈桂芳
文献传递
适用于无人机的单镜头三维环境建模关键问题研究
智能机器人需要具备在未知环境中实时完成3D场景结构重建和自身定位（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）的能力。利用不同传感器所重建出来的三维模型,已经被应用到机器导航、增...
陈桂芳
关键词：SLAM三维重建
文献传递
一种无人机的三维环境建模方法及系统
本发明适用于无人机领域，提供了一种无人机的三维环境建模方法，包括：获取关键帧图像上的点特征、线特征，并划分纹理区域；选取距离所述关键帧最近的一帧为目标关键帧，在目标关键帧中求匹配点和线，利用对极几何三角化得到3D的点和线...
蒙山陈桂芳
文献传递
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