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程敏

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：闽江学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 14篇电机
  • 14篇超声波电机
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 9篇力矩
  • 9篇力矩传感器
  • 9篇控制系统
  • 7篇控制器
  • 7篇光电编码器
  • 7篇编码器
  • 6篇网络
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服控制
  • 5篇伺服控制系统
  • 4篇神经网络控制
  • 4篇神经网络控制...
  • 4篇网络控制

机构

  • 15篇闽江学院

作者

  • 15篇傅平
  • 15篇程敏

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改良型粒子群寻优神经网络超声波电机控制系统及其方法
本发明涉及一种改良型粒子群寻优神经网络超声波电机控制系统及其方法，该控制系统中：超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的...
傅平程敏
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超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法
本发明涉及一种超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法，该系统包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载或直流电机连接，飞轮惯性负载或直流电机的输出轴经联...
傅平程敏
基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法
本发明涉及一种基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所...
傅平程敏
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基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统
本发明涉及一种基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机的一侧输出轴与光电编码器相连，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连；所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与转矩...
傅平程敏
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超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法
本发明涉及一种超声波电机鲁棒性递归式神经网络滑动模态控制系统及方法，该系统包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载或直流电机连接，飞轮惯性负载或直流电机的输出轴经联...
傅平程敏
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超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法，该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩...
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基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法
本发明涉及一种基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所...
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一种超声波电机适应性递归式神经网络控制系统
本发明涉及一种超声波电机适应性递归式神经网络控制系统，包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传...
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基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统
本发明涉及一种基于广义回归神经网络辨识器的超声波电机位置与速度控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机的一侧输出轴与光电编码器相连，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连；所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与转矩...
傅平程敏
改良型粒子群寻优神经网络超声波电机控制系统及其方法
本发明涉及一种改良型粒子群寻优神经网络超声波电机控制系统及其方法，该控制系统中：超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的...
傅平程敏
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