- 基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用被引量：3
- 2023年
- 目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。
- 叶宸杨懿人徐梦璐施晓磊薛庆庞庆阳柳文强肖成武张威
- 关键词：机器人手术腹腔镜肾盂成形术虚拟现实
- 腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备
- 本申请提供一种腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备，所述腹腔镜手术器械包括血管阻断结构与血管穿刺结构，借由所述血管阻断结构夹持于血管上，以使所夹持部位的附近的血管产生变形，并使所述穿刺组件移动，以使所述穿刺组件沿着所述产生变形...
- 张超王富博孙颖浩盛夏杨波过菲叶宸严新谊肖亮盛佳雁姚春根
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术和分段操作理念的机器人辅助腹腔镜肾部分切除术培训体系的建立被引量：7
- 2020年
- 目的针对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN),建立一种基于虚拟现实技术和分段操作理念的渐进式分段培训体系。方法选择1名近期取得达芬奇(da Vinci)机器人手术资格的泌尿外科医师,采用虚拟现实技术进行基础操作培训和缝合强化培训。随后将RAPN分为6个步骤,受训医师参与实际手术操作,每次手术完成其中的1个步骤,在减少对患者影响的前提下获得实践操作经验。最后受训医师独立开展RAPN。结果受训医师顺利完成虚拟现实培训。在分段操作阶段共参与手术18例,与同期上级医师独自开展的手术相比,手术时间由(134±41)min延长至(161±51)min,但差异无统计学意义(P=0.087)。术中出血量、并发症发生率和术后住院时间等围手术期指标与同期上级医师独自开展的手术相比差异均无统计学意义(P均>0.05)。通过培训后,受训医师能够独立开展RAPN。结论通过虚拟培训、分段操作的方式,可以在较好地保证手术安全性和效果的前提下培养受训医师的操作技能,使其高效、高质量地完成RAPN。
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- 关键词：机器人手术腹腔镜技术肾部分切除术虚拟现实技术
- 具有抗肿瘤活性的线性脂肽类化合物及其制备方法与应用
- 本发明公开了一种具有抗肿瘤活性的线性脂肽类化合物，结构如下所示：<Image file="DDA0004890358730000011.GIF" he="516" imgContent="drawing" imgForm...
- 卢小玲姜文丽卢占英宁耀东徐尧叶宸瞿宇钧王杜皓焦炳华
- 经尿道输尿管口囊肿电切术在重复肾输尿管畸形合并异位输尿管口囊肿患者中的应用(附9例报告)
- 2022年
- 目的探讨经尿道输尿管口囊肿电切术对重复肾输尿管畸形合并异位输尿管口囊肿致肾盂、输尿管积水的治疗效果。方法选取2013年1月至2021年6月海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院收治的9例重复肾输尿管畸形合并异位输尿管口囊肿患者,其中患侧腰部酸痛3例、排尿困难2例、反复尿路感染2例。9例患者术前均行泌尿系超声、静脉尿路造影、泌尿系增强CT尿路成像和膀胱镜检查确诊,均采用经尿道输尿管口囊肿电切术治疗。结果9例患者手术均一次成功,手术时间20~40 min,平均(28.3±7.5)min,术中出血均少于20 mL,3例患者术中放置双J管,术后膀胱冲洗,引流液颜色清亮,所有患者均于术后24 h内停止膀胱冲洗,术后2~3 d拔除导尿管并出院,术后平均住院天数(2.4±1.6)d。术后6~8周拔除双J管,术后随诊1~24个月复查超声,9例患者肾积水均减轻,仅有3例患者仍有轻度积水,无腰酸、腰痛、排尿困难等症状,尿路感染未见复发。结论经尿道输尿管口囊肿电切术具有创伤小、恢复快、术后并发症少、患者接受度高等优点,可作为有手术指征的伴有输尿管口囊肿的重复肾输尿管畸形患者的首选治疗方式。
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- 关键词：重复肾输尿管畸形输尿管口囊肿经尿道电切术
- 药物重定位策略在筛选去势抵抗性前列腺癌药物中的应用与研究
- 研究背景和目的： 我国前列腺癌的发病率快速上升，而且中晚期患者比例较高，预后偏差。对于晚期前列腺癌患者，目前治疗主要依赖于内分泌治疗，包括药物去势治疗、抗雄激素治疗、新一代雄激素生物合成抑制剂治疗，可有效控制患者病情进...
- 叶宸
- 关键词：前列腺癌抑癌作用
- 文献传递
- 腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备
- 本申请提供一种腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备，所述腹腔镜手术器械包括血管阻断结构与血管穿刺结构，借由所述血管阻断结构夹持于血管上，以使所夹持部位的附近的血管产生变形，并使所述穿刺组件移动，以使所述穿刺组件沿着所述产生变形...
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- 文献传递
- miR--145在宫颈癌放疗敏感性调节中的作用及机制研究
- 研究背景及目的： 宫颈癌是世界范围内女性最常见的恶性肿瘤之一，发病率仅次于乳腺癌。据统计，我国每年的新增发病人数就高达约13万，且患病女性年龄呈年轻化的趋势。现已明确，高危型人乳头瘤病毒持续感染是宫颈癌发生的主要病因。在...
- 叶宸
- 关键词：宫颈癌MIR-145放疗敏感性凋亡
- 文献传递
- 一种艾芬地尔衍生物及其制备方法与应用
- 本发明提供了一种艾芬地尔衍生物的制备方法与应用，属于药物合成技术领域。该艾芬地尔衍生物的化学结构式如式<Ⅰ>所示，其合成方法是以3‑(2‑溴乙基)苯酚和苯基(2‑哌啶基)甲醇为起始原料，经取代反应制备而得。与...
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- 腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备
- 本申请提供一种腹腔镜手术器械及腹腔镜手术设备，所述腹腔镜手术器械包括血管阻断结构与血管穿刺结构，借由所述血管阻断结构夹持于血管上，以使所夹持部位的附近的血管产生变形，并使所述穿刺组件移动，以使所述穿刺组件沿着所述产生变形...
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