王立锋
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
- 刘俊利孔秀平闫艳燕王立锋张成张琳王翔宇徐建
- 文献传递
- 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统
- 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、编程器、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，编程器通过数据线与机载控制器连接，电脑人机交互...
- 闫艳燕孔秀平刘俊利赵豪杰霍佳伟王立锋王翔宇徐建
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- 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法
- 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进...
- 刘俊利王立锋闫艳燕张高峰孔秀平丁龙吕乙凡
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
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- 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界...
- 刘俊利王立锋陈昊孔秀平李树平张高峰霍佳伟赵豪杰
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
- 用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
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- 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法
- 一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进...
- 刘俊利王立锋闫艳燕张高峰孔秀平丁龙吕乙凡
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- 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界...
- 刘俊利王立锋陈昊孔秀平李树平张高峰霍佳伟赵豪杰
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- 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统
- 一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本实用新...
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- 煤岩界面识别和定位测量方法研究被引量：5
- 2017年
- 针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大,但灰度差异较大的情况下,利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面,定时提取一帧图像,经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线,进而获得其在图像中的像素坐标;标定出摄像头参数后,结合采煤机和采煤面特定的投影模型,求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系,然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息。根据每一幅图像中求得的高度信息,最终拟合出采煤面的完整煤岩界面,为采煤机姿态控制提供依据。
- 刘俊利王立锋孔秀平
- 关键词：机器视觉特征提取煤岩界面识别
