杨明靖
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：贵州交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理文化科学更多>>
- 关于职业教育产教融合路径的研究
- 2023年
- 1职业教育深化产教融合的特征和问题以贵州省高职高专为例,对全省职业院校2020年~2022年产教融合数据进行分析,发现贵州省高职教育产教融合总体呈现出以下特征和问题。(1)贵州省职业教育校企融合各主体数量逐年提升,全省校企融合在不断深化,但校企合作总体保持在较浅层次,产教“两张皮”问题十分突出,校企协同育人形势比较严峻。通过调研发现,在第一批产教融合培育企业中,只有贵州省茅台集团和唐人坊文化创意有限公司投资办学,贵州省通源集团开展校企合作“订单班”,其余企业只是提供技术指导和学生实习岗位,没有参与学校人才培养、特色新兴专业建设、课程开发和教材编制等。校企融合只有“合”,没有“融”,还处于起步阶段。
- 陈婧杨明靖安江伟
- 关键词：校企融合校企合作实习岗位教材编制订单班职业院校
- 基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划
- 2017年
- 为使机器人在实时的运行过程中不与人发生碰撞,文章提出了一种实现机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人三次样条安全轨迹规划。该方法根据全局安全路径规划阶段所获得的安全路径点,采用三次样条函数对其进行插值,并通过实时评估获得的危险指数来合理规划机器人在各路段的运行时间,最终以机器人危险指数最小化为目的规划机器人运行轨迹。仿真实验表明,该方法可以沿着预定的路径点生成平滑、安全有效的轨迹,确保了机器人工作空间中人的安全性。
- 彭爱泉杨明靖
- 关键词：三次样条
- 一种防盗型自动报警式电气控制柜
- 本实用新型公开了一种防盗型自动报警式电气控制柜，其结构包括，机箱、箱门、开关轴、启动按钮、电能压力表、控制键，机箱与箱门相连接，开关轴与箱门相连接，启动按钮通过箱门与机箱相连接，电能压力表设于控制键的上方；本实用新型通过...
- 焦承东朱念谢智英杨明靖高志宝蔡沛
- 文献传递
- 一种多功能集装式综合电气控制柜
- 本实用新型公开了一种多功能集装式综合电气控制柜，涉及电气控制柜技术领域，包括柜体、防护门、带刹万向轮和散热机构，防护门铰接于柜体一侧，带刹万向轮安装于柜体底部，散热机构安装于柜体另一侧；散热机构包括散热腔、散热风扇、防尘...
- 焦承东朱念谢智英杨明靖高志宝蔡沛
- 文献传递
- 城市轨道交通资源共享与综合利用的思考
- 2016年
- 随着城市轨道交通的逐步建设,一些城市的轨道交通正经历着"从无到有""从有到多"的过程,并且逐渐形成轨道交通网络后,如何进行资源共享、综合利用是值得思考的一个问题。资源共享、综合利用作为一种先进的理念,对于轨道交通网络的构建具有非常重要的意义,已经引起了轨道交通行业的广泛关注。
- 杨明靖彭爱泉
- 关键词：城市轨道交通资源共享综合利用
- 数据挖掘技术应用于职业教育的探讨
- 2020年
- 当前数据挖掘技术已经广泛运用于金融、零售业、电信等行业。然而在职业教育领域的运用却非常不成熟。虽然大部分院校已经进行了数字化、信息化的建设,也拥有一些数据平台,但是对于教育数据的使用仅停留在很粗浅的查询、汇总阶段,不能很好地用大数据辅助教育决策。本文探讨了将数据挖掘技术运用在职业教育当中的一般方法。
- 杨明靖赵祥全
- 关键词：数据挖掘职业教育
- 基于危险指数最小化的机器人目标再搜索
- 2017年
- 为使机器人避碰成功后,尽快完成给定任务,提出了一种基于危险指数最小化的机器人目标再搜索策略。该方法通过实时评估机器人的危险指数,权衡三种目标再搜索策略的成本函数,并以成本函数最小搜索策略跟踪机器人的目标。仿真结果表明,该方法能够重新规划目标可达的安全路径。
- 彭爱泉杨明靖
- 基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略被引量：1
- 2018年
- 为避免机器人在作业过程中撞到人,提出了一种能够主动提高机器人安全性的方法,即基于危险指数最小化的机器人安全避碰控制策略。该方法通过实时评估机器人运行过程中的危险指数,当危险指数达到最大安全允许值时,将在危险指数最小化的方向产生一个虚拟推动力使机器人迅速远离人,从而避免机器人与人发生碰撞。仿真结果表明,基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰控制能够保证动态人机共处环境中人的安全性。
- 彭爱泉杨明靖吴海彬
- 城市轨道交通中间站布局的思考
- 2017年
- 中间站在城市轨道交通中仅为乘客乘降列车之用,其设施相对于其它各类车站简单。中间站的布局需根据实际情况进行合理设计。布局良好的中间站可以降低建设成本、运营成本,可以体现轨道交通系统的特色。中间站的设计关乎空间、结构、美学的三者协调。
- 杨明靖彭爱泉
- 关键词：城市轨道交通中间站
- 一种多功能地铁车站运营管理期间空气质量监控报警装置
- 本实用新型公开了一种多功能地铁车站运营管理期间空气质量监控报警装置，包括定位横箱、支撑柱体、处理机构与调节限位机构，所述定位横箱的内部固定安装有处理机构，所述处理机构包括加压泵、连接管、分流管、导出管、固定环与雾化喷头，...
- 安江伟孟涛杨明靖杨涛朱丽君
- 文献传递
