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姜锐
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61
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华南农业大学
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广东省科技计划工业攻关项目
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合作作者
周志艳
国家精准农业航空施药技术国际联...
罗锡文
国家精准农业航空施药技术国际联...
臧英
华南农业大学
徐岩
华南农业大学
兰玉彬
国家精准农业航空施药技术国际联...
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一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法
本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法,所述系统包括发光组件和感知装置;所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光;所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件,所述测距传感器用于获取其与...
姜锐
欧媛珍
臧禹
邓孔洪
蔡国奥
李杰浩
周志艳
罗锡文
一种基于光谱特征波段的棉花黄萎病监测方法
一种基于光谱特征波段的棉花黄萎病监测方法,利用主成分分析法剔除异常光谱;利用卷积平滑算法、一阶微分预处理光谱数据;利用连续投影算法提取特征波段;利用最小二乘支持向量机分类判别模型识别病害严重度;基于特征波段,利用每个多光...
廖娟
梁业雄
姜锐
何欣颖
王辉
曾浩求
陶婉琰
罗锡文
张雷
一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法
本发明公开一种差分式感知的传感器数据自适应滤波处理方法,应用于农用无人机料箱余量的检测,包括以下步骤:获取主称重传感器和噪声称重传感器的数据;初始化自适应滤波器的权值;将噪声称重传感器的数据作为输入信号送入自适应滤波器进...
周志艳
黄俊浩
何伟灼
林键沁
姜锐
杨得帅
邓孔洪
BP神经网络模型的训练方法、病虫害检测方法及电子设备
本发明涉及农作物病虫害识别领域,更具体地,涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测,提高了病虫害检测的效率;通过作物生理特性信息和作物光谱特...
廖娟
汪沛
臧禹
姜锐
臧英
周志艳
罗锡文
文献传递
一种垂直起降飞行器
本发明涉及飞行设备领域,提供一种垂直起降飞行器,包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构,气囊设置套接于机架外侧;固定结构为所述气囊充好气时所形成的挤压结构,所述挤压结构用于挤压所述机架。本发明将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优...
周志艳
刘洛豪
姜锐
陈盛德
吕子晨
罗锡文
文献传递
一种液量监测装置及监测方法
本发明涉及监测技术领域,更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法,包括外部校正器,所述液量监测器和外部校正器通信连接;所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体,所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板,所述电路基板与第...
周志艳
姜锐
罗锡文
兰玉彬
何新刚
明锐
徐岩
一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法
本发明公开了一种基于主动光源的植物叶片透射与反射纹理影像同步采集装置与方法,所述装置包括箱体、载物支撑架、透明载物台、发光器、面阵成像传感器、传送机构、控制器、匀光片、参考反射板、低反射率漫反射板、镜片组和线阵成像传感器...
姜锐
欧媛珍
万欢
管宪鲁
廖娟
黄健斌
周志艳
罗锡文
一种脉冲射流式的排种装置及排种方法
本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种脉冲射流式的排种装置及排种方法,脉冲射流式的排种装置包括:压力组件、安装座、射出通道和脉冲射流组件;所述脉冲射流组件设置在所述安装座上,所述压力组件通过所述脉冲射流组件与所述射出通道...
周志艳
杨得帅
林键沁
姜锐
廖文浩
杨煜
廖一隆
李彦俊
基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统
本发明公开一种基于同向路径规划的无人机彩绘植物播种方法及系统,方法包括:读取播种图案,并对播种图案进行分割以及轮廓识别,得到子图案的轮廓坐标;根据轮廓坐标进行坐标转换,获得地理坐标集合;根据作业区域边界的地理坐标、作业幅...
周志艳
黄俊浩
林键沁
杨得帅
蔡国奥
廖一隆
姜锐
王毓禹
罗锡文
一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置
本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置,主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后,将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端,从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验,...
周志艳
姜锐
徐岩
汪沛
臧英
罗锡文
孔令熙
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