朱浩
- 作品数：38 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信经济管理更多>>
- 基于适应性粒度调谐的四足机器人楼梯检测方法
- 本发明涉及一种基于适应性粒度调谐的四足机器人楼梯检测方法，属于智能机器人领域。其至少包括：通过机器人的相机和激光雷达获取环境数据并对环境数据进行预处理和粒度分层；采用适应性粒度调谐策略提取不同粒度的特征，将不同粒度的特征...
- 朱浩周琦
- 一种基于双目视觉的路沿检测方法
- 本发明涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法在通过UV视差图得到感兴趣区域的基础上，提取路沿的外观特征和几何特征，采用大小轮廓滤除法滤除路面干扰；在得到外观特征的基础上，采用霍夫变换提取边缘特征信息...
- 朱浩唐春霞邹可李永福岑明蒋建春
- 一种基于粒球计算的图像内容噪声处理方法
- 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于粒球计算的图像内容噪声处理方法，所述方法包括获取待处理图片的各个像素点的梯度；以当前梯度最小的像素点为中心，按照矩形形状向外扩散，重复迭代形成多个不同的矩形局域；计算出各个像素点到...
- 庄志国戴大伟朱浩夏书银王国胤
- 基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法
- 本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的...
- 朱浩张斌胡劲松李银国
- 一种基于车路协同的智能网联汽车多模态融合检测方法
- 本发明涉及一种基于V2X通信和多传感器融合的车路协同检测方法，属于智能车目标检测领域，获取车辆视角道路图像、点云数据、交通路口BEV道路图像，获取车辆视角图像中的目标检测结果；获取激光雷达点云中车辆、行人目标检测结果，并...
- 朱浩张嘉旗杨昌军叶元林崔娜
- 基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法
- 本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的...
- 朱浩张斌胡劲松李银国
- 文献传递
- 全球卫星互联网关键技术竞争态势与启示
- 2024年
- 当前,全球正围绕卫星互联网系统建设开展新一轮太空竞赛,其中低轨卫星通信是继卫星导航之后,世界强国在天基信息系统领域的下一个争夺焦点。研究卫星互联网关键技术在推动卫星和通信技术进步、应对全球挑战、引领未来发展等方面具有重大意义。本文通过构建卫星互联网关键技术体系,检索专利数据,从技术发展趋势、技术竞争主体、技术竞争区域和技术竞争领域等维度综合分析卫星互联网关键技术竞争态势。研究发现,我国卫星互联网发展存在起步较晚、关键技术缺失、产业集群不强、场景应用不足等问题。对此提出发展对策:提前布局未来技术,抢占新兴前沿领域;组建创新联合体,加强关键核心技术攻关;强化产学研深度融合,构建产业生态集群;突出通导遥交叉融合,打造多元化应用场景。
- 袁野袁野朱浩朱浩
- 一种基于深度学习的计算全息重建方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的计算全息重建方法，该方法包括以下步骤：S1、训练阶段；S2、测试阶段。本发明采用上述一种基于深度学习的计算全息重建方法，利用深度学习算法对肿瘤细胞计算全息图像进行处理和分析，以生成无零级像、...
- 王岫鑫于纪升朱浩周积文熊峥硕建陈昊
- 一种护栏检测评估方法
- 本发明涉及一种护栏检测评估方法，属于智能交通技术领域。该方法分为坐标系转换、护栏模型建立和模型评估三个部分。在坐标系转换阶段，即将有可能存在的三维点集信息转化为二维点集信息；在模型建立阶段，于护栏检测结果的基础上进行护栏...
- 朱浩郭斌
- 文献传递
- 一种高速护栏跟踪方法
- 本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据...
- 朱浩邹可
- 文献传递
