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王学梅

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇移动机器人
  • 6篇路径规划
  • 6篇机器人
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇蚁群
  • 4篇蚁群算法
  • 4篇障碍物
  • 4篇群算法
  • 4篇最短路径
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 3篇信息素
  • 2篇移动机器人路...
  • 2篇收敛速度
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇改进蚁群算法
  • 2篇目标点
  • 1篇子群
  • 1篇自适

机构

  • 6篇安徽工程大学
  • 1篇安徽科技学院

作者

  • 6篇王学梅
  • 5篇陈其工
  • 4篇葛愿
  • 4篇高文根
  • 4篇方磊
  • 4篇王瑜
  • 4篇王郑
  • 2篇张晓昕
  • 1篇王正

传媒

  • 1篇宿州学院学报

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅高文根葛愿禹威威方磊王郑王瑜吴浙勋
文献传递
一种移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅葛愿高文根张晓昕方磊吴浙勋王郑王瑜
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基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划研究
自从20世纪60年代机器人兴起以来,人们就对其产生了浓厚的兴趣,对机器人的研究也不断深入。机器人技术对推动人类社会发展和解放人类的劳动力具有重要意义。随着现代科技和智能水平的不断发展,机器人的应用可以说渗透到了社会生活的...
王学梅
关键词：移动机器人路径规划改进蚁群算法自适应蚁群算法
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一种移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅葛愿高文根张晓昕方磊吴浙勋王郑王瑜
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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：1
2016年
对基于蚁群算法移动机器路径规划的因素进行分析研究,建立环境栅格图模型。每一步路径的选择概率由状态转移概率公式确定,用遗传算法控制优势路径的数目以避免算法陷入局部最优值。路径上的信息素浓度更新用信息素更新法则进行调整,通过信息素放大机制对信息素浓度值进行适当倍数的放大,用粒子群算法对以上算法涉及到的重要参数进行优化和选择。仿真结果图清晰地显示改进后的蚁群算法在移动机器人路径规划上的效率和适应能力都有了明显的改善。
王学梅陈其工王正
关键词：改进蚁群算法移动机器人路径规划信息素粒子群算法
基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅高文根葛愿禹威威方磊王郑王瑜吴浙勋
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