刘赛
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于旋翼推进的跨介质UUV-UAV飞行姿态关键技术研究被引量：2
- 2016年
- 潜水员的水下作业在很多领域发挥着重要作用,例如水下物品打捞、实景探测等。但是由于水压对人体的伤害,潜水员的下潜深度与一次工作时间都受到很大的制约。如果设计一种在水下深度方向能够实现方便灵活的大机动运动的机器人,则可以实现潜水员机器人的运动平台功能。基于近年来在航空领域特别受欢迎的四旋翼飞行器设计思想,设计了一种水空两栖航行的飞行器,主要内容有UUV-UAV在空气中和水中的动力学建模以及数据仿真实验,为以后进一步对该类型的机器人研究奠定了基础。
- 刘赛燕恒旭王谋
- 关键词：动力学建模
- 基于PHM的数字化生产线健康管理体系结构研究被引量：1
- 2019年
- 针对数字化生产线的自动化控制与诊断要求,结合当前的智能制造背景,以数字化生产线设备群为研究对象,对设备群健康管理体系结构做出分析,并设计开发了基于PHM的数字化生产线健康管理系统;首先借鉴了OSA-CBM的PHM技术体系结构,提出数字化生产线设备群PHM体系结构,然后应用组态技术在结构上对设备群监测系统进行设计研究,实现对异步、异构数据的集成应用,最后重点分析了对故障进行诊断的综合诊断平台和健康管理平台。
- 何军红刘赛薛文琦
- 关键词：PHM故障诊断
- MES柔性作业车间调度优化算法的研究被引量：5
- 2020年
- MES即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。针对MES生产调度模块的柔性作业车间调度问题,提出一种改进的多阶段优化调度算法。在算法的第一阶段借鉴了基于工序顺序与基于机器相结合的编码方式,提出了基于矩阵序列的分层式编码方式,在选择操作前设计一种基于第三层高位编码值的淘汰机制;第二阶段结合通过删减网络的神经元或连接来降低网络复杂度的思想,提出一种遗传算法与神经网络算法结合的小范围竞争择优策略,并在交叉操作中提出了双层交叉操作以及分层交叉操作;第三阶段在变异操作后增加一种基于相似度值提高种群多样性的方法。经过仿真实验证明了该算法的优良性。
- 何军红马国伟刘赛张迪
- 关键词：适应度
- 基于.NET开发平台的离散制造车间MES的设计与研究被引量：2
- 2019年
- 传统的离散制造车间生产依赖若干独立的单一功能软件,由于缺乏有效的集成与数据共享,难以达到车间生产过程的总体优化。为了对车间生产过程进行集成化管理,提高产品的生产质量,缩短生产周期,需要对制造执行系统开展研究,并开发支撑车间生产的软件系统。该文针对某重型机械企业离散制造车间现存生产调度问题及管理弊端,设计了该离散制造车间的MES总体解决方案,基于.NET开发平台的VS开发环境,开发以生产计划调度和数据管理为核心的MES系统。
- 何军红刘赛郝宇航陈天宇
- 关键词：MES
- 基于Pareto改进的混合算法求解多目标柔性车间调度问题被引量：1
- 2021年
- 针对多目标柔性作业车间调度问题,该文建立优化目标为最大完工时间、机器平均相对空闲率以及机器总负荷最小化的数学模型,并设计一种基于Pareto改进的自适应混合算法(NGA-PSO)。其算法采用分层结构相结合,底层采用基于隔离的小生境技术(Niche genetic algorithm,NGA),上层采用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)。为提高算法的收敛效率和求解精度,提出了改进策略,采用适应度值分配策略作为种群选择的评价标准;设计动态的交叉变异概率,使算子在迭代过程自适应地对种群的寻优操作进行调整。最后,针对10个单目标基准案例与3个多目标典型案例进行仿真求解,通过与其他前沿算法进行对比验证NGA-PSO算法的优越性。
- 赵勇史亚斌何军红刘赛马国伟
- 关键词：多目标优化混合算法小生境技术
