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朱欢欢

作品数：10 被引量：12H指数：2
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇微装配
  • 4篇像素
  • 3篇平板
  • 2篇亚像素
  • 2篇算子
  • 2篇微装配系统
  • 2篇像素级
  • 2篇卷积
  • 2篇边缘点
  • 1篇亚像素定位
  • 1篇真空
  • 1篇软件设计
  • 1篇示教
  • 1篇示教再现
  • 1篇视觉标定
  • 1篇视觉识别
  • 1篇梯度方向
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇热泵

机构

  • 10篇沈阳理工大学
  • 1篇淮海工业集团...

作者

  • 10篇朱欢欢
  • 7篇郝永平
  • 5篇张嘉易
  • 5篇刘扬
  • 3篇石征锦
  • 1篇马晓爽
  • 1篇王康
  • 1篇周帅

传媒

  • 2篇工具技术
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇节能
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇成组技术与生...
  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量：1
2017年
针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架构的主要模块.软件模块包括运动控制、气动控制、图像采集与处理、模板数据管理、示教再现以及相机标定.采用面向对象的方式实现了各个模块间的数据交换,创建了机器视觉与示教再现相结合的自动装配控制模式.装配测试表明:该系统运行平稳,装配过程中无需人工干预,可以很好地实现不同尺寸微小型零件的自动装配;软件具有很好的重复性、人机交互性和稳定性.
石征锦朱欢欢朱本庆张嘉易赵方昕
关键词：微装配软件设计机器视觉
微小零件的图像识别及自动装配研究
随着微机电系统的日趋复杂，针对微小零件的装配也日益引起人们的关注。近年来，机器视觉技术逐步成熟，它以速度快、精度高以及非接触式测量等优点，在零件检测领域得到了广泛的应用。本系统采用基于多线程控制模式，实现了微小零件的自动...
朱欢欢
关键词：图像识别微机电系统
平板类微小型零件的移动位姿调整
2016年
微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机实现了目标零件的位姿调整。具体方法为:对采集图像进行滤波、阈值分割、去噪以及亚像素边缘检测,得到目标零件的亚像素级边缘二值图像;利用最小二乘法线性拟合原理对提取的亚像素边界进行最小二乘直线拟合,得到待装配件与微装配系统X轴夹角;利用高精密旋转电机将待装配零件调整至与基体件偏角一致。实验结果表明,该方法能够很好地实现微小型零件的高精度位姿调整。
朱欢欢郝永平刘扬郭鹏跃
关键词：微装配亚像素最小二乘法
平板类微小零件的高精确真空吸附抓取被引量：1
2016年
微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高精确抓取。具体方法:首先,经由视觉定位的中心提取法检测上CCD光轴中心与吸附针孔心的距离;其次,采用边缘检测、最小外接矩形以及最小二乘拟合算法实现微小型零件的亚像素级定位;最后,利用控制气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。实验表明,在微小型零件自动化装配过程中,通过视觉标定、亚像素定位以及真空吸附相结合的方式可以很好地实现平板类微小型零件的精确吸附抓取。
朱欢欢石征锦郝永平刘扬李曙光
关键词：微装配视觉标定亚像素定位
CO_2热泵机组在供热系统中的应用被引量：2
2016年
通过采用喷射式双极性结构的CO_2热泵机组作为供热系统的制热核心设备,辅以先进的耦合和变频自动控制技术,使得CO_2热泵机组供热系统得以在高寒地区仍然具有COP最大可达4.5的极佳效果,大大拓展了CO_2热泵机组应用区域,为用户提供了更环保、更经济的供热方案。
石征锦周帅朱欢欢马晓爽王康苏新宇
关键词：热泵COP供热系统
一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法
本发明公开了一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法，在经典Sobe I算子的基础上，定义了8个方向模板与图像作平面卷积，并在边缘点的梯度方向采用多项式插值方法进行边缘点亚像素级细分，使得检测的方向和精度都得到了较好的...
郝永平张嘉易刘扬朱欢欢
文献传递
微小器件吸附式微夹持器的研究被引量：3
2016年
在基于精密电控台与视觉识别为一体的基础上,针对微小器件吸附式微夹持器的特点和微小零件在装配中需要满足的高质量和高效率要求,进行了微小器件吸附式夹持器的研究以及在装配过程中的受力分析,比较不同材料吸附式微夹持器的可应用度,并根据运动过程中加速度、减速度对零件在吸附头上引起的零件窜动量,对吸附力进行可行性分析及对CCD视野识别的影响分析。通过理论分析得出合理的结构,通过实验验证所设计的吸附式微夹持器可以满足装配要求。
张嘉易郭鹏跃郝永平朱欢欢
基于视觉识别的对准精度研究
2017年
为了解决在微小器件装配系统中相机的光轴与理想位置产生偏角的问题,提出了空间坐标转换方法进行相机的位置校准,采用螺纹制动的机械方式进行微调,保证了夹持器的轴线和相机的光轴高度平行,以达到高对准精度.通过分析电荷藕合器件图像传感器(CCD)实时获取的零件装配图像,提出了基于Canny算子轮廓边界差值的微距离测量方法,该方法具有非接触测量的优点,能够有效测量零件装配的对准精度.进行了相关的实验验证,实验结果表明该微小器件装配系统的对准精度小于0.1 mm.
张嘉易郭鹏跃贾瑾郝永平朱欢欢
跨尺度微小型零件的识别定位与装配被引量：3
2016年
针对微小型零件装配过程中基体件尺寸过大与显微视觉视场较小相矛盾的问题,研究了显微视场下的微小型零件识别定位技术。为提高微装配精度,首先,通过图像预处理去除噪声干扰;然后,采用最小二乘法和形状模板匹配方法检测目标件参考基准点与偏角;最后,通过零件位姿信息的坐标转换,实现了微小型零件的精确装配。经过实验验证,关键零件的装配精度满足工艺要求,配合偏差优于5μm,平行度优于0.003°,该装配方案可靠地完成了跨尺度微小型零件的高精度装配。
朱欢欢郝永平刘扬贾瑾
关键词：微装配显微视觉
一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法
本发明公开了一种基于平板类微小型零件的精确识别定位方法，在经典Sobe？I算子的基础上，定义了8个方向模板与图像作平面卷积，并在边缘点的梯度方向采用多项式插值方法进行边缘点亚像素级细分，使得检测的方向和精度都得到了较好的...
郝永平张嘉易刘扬朱欢欢
文献传递
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