曹帅
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统
- 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得...
- 曹帅刘志明姜波沈阅周逸人高剑慧李伟
- 文献传递
- 浅析冀东皮影的唱词特点
- 2016年
- 作为历史悠久的民间艺术,冀东皮影是融文学、美术、歌舞、演唱和雕刻为一体的综合艺术形式。冀东皮影的唱词丰富多彩,具有形式多样、韵辙严谨、通俗易懂等特点。这一古老的艺术形式以其丰富的唱词特点不仅在中国俗文学史上占有重要的位置,并使得冀东皮影博大精深,源远流长。
- 曹帅张竹岩
- 关键词：唱词
- 冀东皮影音乐形态中四胡独特性的研究
- 冀东皮影是我国北方皮影戏中代表性的剧种之一。独具特色的音乐形态以及其栩栩如生的影人操纵,无不体现着冀东皮影特有的艺术形态。在活灵活现的冀东皮影艺术当中,音乐形态是体现其地方风格的重要因素,而四胡以其特性的金属音色及演奏技...
- 曹帅
- 关键词：音乐形态四胡
- 文献传递
- 散料料堆的三维重建与优化研究
- 随着工业互联网的创新发展,干散货港口的智能化、数字化成为港航企业发展方向,其中堆积物的三维重建和自动化堆取已经成为干散杂货智能作业的关键问题,这就需要对大型干散货堆积物进行三维重建与优化研究。本文围绕散杂货港口堆场内的料...
- 曹帅
- 关键词：毫米波雷达三维重建点云数据
