郝大彬
- 作品数：19 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种音圈电机驱动的先导式伺服阀控制系统及其控制方法，属于伺服阀控制技术领域。包括伺服阀控制电路、计算机、伺服阀、泵源、传感器检测系统和运动执行器，其中，计算机与伺服阀控制电路的CAN总线接口电路连接，伺服阀控...
- 韩亚丽朱松青高海涛周洲郝大彬时煜郝飞
- 文献传递
- 一种带机械和电气双重保护的集成阀块装置
- 本发明是一种带机械和电气双重保护的集成阀块装置，包括集成阀块，在集成阀块上左右两端均通过螺栓设置有集成方向控制阀，在集成阀块前侧上还通过螺纹孔插装设置有插装式溢流阀和单向电磁阀，在集成阀块后侧通过螺纹孔插装设置有压力传感...
- 周洲仇文鑫时煜郝大彬
- 一种基于压电陶瓷的风力发电装置
- 本实用新型涉及一种风力发电装置，具体地说，是一种基于压电陶瓷的风力发电装置，可以将风能转化成电能，由外部框架和内部支架构成，内部支架上设置有转盘曲轴组，转盘曲轴组连接有曲柄连杆，曲柄连杆的端部固定连接有撞击重物，外部框架...
- 周洲郭秀杰郝大彬时煜徐泉军
- 文献传递
- 下肢液压驱动助力外骨骼机构设计与运动学研究被引量：2
- 2016年
- 基于人体行走的生物学特征及人体各部分尺寸,设计基于液压驱动的助力外骨骼机器人机械结构;运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,验证所设计机构可行性;对外骨骼运动学模型进行分析,并结合人体标准步态设置相应的参数,得出外骨骼机器人关节角度和液压缸伸缩量的曲线,从而为上位机的调试提供理论基础.
- 周洲韩亚丽朱松青郝大彬时煜
- 关键词：液压外骨骼机器人运动学仿真ADAMS
- 新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究被引量：5
- 2016年
- 基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同模式的运动,并对其运动模式进行分析;建立弹性强驱动器的动力学方程,进行简谐激励下的弹跳运动研究,并进行不同负载、不同弹性系数下的弹跳运动仿真分析;进行弹性驱动器的运动性能试验研究,分别对弹性驱动器的刹车力、连续弹跳及单次跳跃进行试验,结果表明,弹性驱动器能实现有效刹车,在简谐激励下能实现良好的连续弹跳,在输入的双曲正切信号控制下,能实现良好的单次弹跳;多模式弹性驱动器研究对对深入理解仿生驱动器的运动机理提供了重要的理论基础。
- 韩亚丽郝大彬于建铭祁兵宋爱国朱松青
- 一种基于无线传输的大型储液罐液面高度测量装置
- 本实用新型涉及一种液面高度测量装置，具体地说，是一种基于无线传输的大型储液罐液面高度测量装置，包括发射端和接收端两个部分，发射端由发射端电源模块、发射端主控模块、超声波收发模块、报警提示电路模块、温度时钟模块、无线发射模...
- 周洲郝大彬时煜仇文鑫
- 文献传递
- 基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法
- 本发明公开了基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法，包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集...
- 徐泉军周洲时煜郝大彬郭秀杰
- 膝关节助力机械腿跟随运动控制研究
- 2016年
- 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制,并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明,机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随.
- 时煜王志亮许有雄韩亚丽周洲郝大彬朱松青
- 关键词：机器人肌电信号PID控制
- 一种基于ZigBee的轨道车辆门运动状态监测系统
- 本实用新型公开了一种基于ZigBee的轨道车辆门运动状态监测系统，ZigBee主控节点、若干ZigBee终端节点和ZigBee路由节点构建成ZigBee无线网络，加速度传感器设置在轨道车辆门质心处并且加速器传感器与一个Z...
- 陈佩嘉徐泉军周洲时煜郝大彬
- 文献传递
- 柔性外骨骼机器人
- 本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本实用新型提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本实用新...
- 韩亚丽朱松青郝大彬周洲时煜
- 文献传递
