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任翠平

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：成都信息工程大学软件工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇扩展卡
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇激光
  • 1篇激光测距
  • 1篇加权
  • 1篇加权平均
  • 1篇搬运机器人
  • 1篇PID
  • 1篇PID算法
  • 1篇SLAM
  • 1篇KI

机构

  • 2篇成都信息工程...

作者

  • 2篇卢军
  • 2篇任翠平
  • 1篇孙海

传媒

  • 2篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PID算法的巡线小车的设计与实现被引量：4
2016年
本文描述了如何使用PID算法实现小车巡线的运动,针对依靠直流电机驱动双轮小车平台,依靠引导线进行运动的特点,设计了基于PID驱动算法与加权平均扫描法,实现对小车的巡线控制。在算法中对比,整合PID的三个参数,使在小车巡线过程中协调发挥作用,实现在离散状态下小车巡线的精确控制。通过实践表明该算法具有适应性强,控制精度高,调整误差小的优点。
任翠平左毅鹏卢军
关键词：PID巡线
激光测距在仓储搬运机器人运动中的应用被引量：3
2017年
机器人同时定位与制图—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)与传感器紧密相关,具有精度高、速度快、效率高的激光雷达在实现仓储搬运机器人自主运动的相关算法中得到广泛的应用。本文详细介绍三角测量的原理并利用该原理实现对激光测距传感器的制作,结合旋转舵机,对低成本激光测距雷达的实现。根据SLAM系统结构,研究特征直线提取,着重研究激光三角测量算法,并对激光测距雷达的同时定位与地图构建系统进行仿真实验。
孙海任翠平卢军谢苏俊
关键词：搬运机器人扩展卡
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