宋国浩
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统
- 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电...
- 黄晋英兰艳亭闫语畅宋国浩方志军
- 文献传递
- 人工补偿在视觉测量中的应用被引量：3
- 2016年
- 机器视觉测量是目前一种新兴的非接触测量技术,由于外界环境影响,机器视觉测得的物体尺寸会存在一定的误差。为了减小测量误差,提高系统各方面性能指标,提出了人工补偿算法来处理数据结果。通过多次重复性测量和系统标定,提出了人工补偿算法,对标定结果进行了修正,确保试验的精度以及稳定性。实验结果表明,人工补偿算法使实验误差减小1.16%,极差减小1.3 pixels/mm,最大误差减小2.32%,方差减小0.041 1。标定实验后,分别对三种不同尺寸物件进行测量实验,试验结果表明,对系统进行人工补偿后,相对误差最大减小0.145%。人工补偿算法可以提高计算结果的精度。
- 宋国浩黄晋英杨航王宁刘海霞
- 关键词：机器视觉人工补偿图像处理尺寸测量非接触
- 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统
- 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电...
- 黄晋英兰艳亭闫语畅宋国浩方志军
- 文献传递
- 基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法被引量：6
- 2016年
- 路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。
- 宋国浩黄晋英兰艳亭
- 关键词：智能车路径规划最短路径
- 交比不变的Camshift跟踪方法被引量：5
- 2016年
- 为了提高Camshift跟踪方法在复杂环境下的跟踪性能,应用被跟踪目标内部各特征像素间的交比不变原理,提出了一种改进的Camshift跟踪方法。该方法通过分析被跟踪的目标模型,计算出其内部各特征像素间的坐标关系;将内部数据间的交比不变量作为所提出的跟踪方法的约束条件,对跟踪错误的像素点进行校正,并将跟踪过程中连续两帧图像的内部特征像素间的距离比作为跟踪效果的评判标准。用改进的Camshift跟踪方法分别对标准测试视频内的视频信息和实际拍摄的视频信息进行了测试。结果显示,该方法在两种复杂环境实验条件下,跟踪目标的距离偏差都能保持在15pixel以内,对单帧图像平均处理时间在20ms以内。试验结果表明,该方法对复杂环境下的目标具有良好的跟踪效果,跟踪性能稳定,跟踪效率高,可以满足跟踪系统实时性的要求。
- 黄晋英宋国浩兰艳亭王宁杨航
- 关键词：目标跟踪射影变换
- 基于机器视觉的智能车辆跟踪方法研究与应用
- 随着智能车辆的飞速发展，目标跟踪成为车辆智能化的主要研究内容之一。由于机器视觉技术越来越成熟，使用成本逐渐降低，所以广大学者在机器视觉的基础上进一步研究目标跟踪这一问题。本文依托山西省科技攻关项目(20130321005...
- 宋国浩
- 关键词：机器视觉图像处理边缘检测算子CAMSHIFT算法
- 文献传递
