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程晨

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇充电
  • 4篇导航
  • 4篇装箱
  • 4篇自动充电
  • 4篇自动导航
  • 4篇自动化集装箱...
  • 4篇码头
  • 4篇集装箱
  • 4篇集装箱码头
  • 4篇车载
  • 3篇载运
  • 2篇等候
  • 2篇电力推进
  • 2篇电力推进船
  • 2篇电力推进船舶
  • 2篇推进船
  • 2篇能源
  • 2篇能源系统
  • 2篇切换装置
  • 2篇自动切换装置

机构

  • 9篇上海海事大学

作者

  • 9篇褚建新
  • 9篇程晨
  • 8篇魏伟
  • 8篇王帆
  • 6篇翟琳
  • 6篇刘龙洋
  • 6篇徐炜
  • 1篇顾伟
  • 1篇高迪驹

传媒

  • 1篇南京工业大学...

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法
本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
文献传递
一种集装箱码头自动导航载运车充电地面装置及充电方法
本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
文献传递
自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法
本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电装置及充电方法
本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
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混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切...
魏伟褚建新王帆程晨
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自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电地面装置及充电方法
本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
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基于Sage-Husa自适应滤波算法的锂电池荷电状态估计被引量：5
2016年
当噪声的统计特性未知时,基于锂电池的戴维宁等效电路模型并使用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行在线估算锂电池的荷电状态,会导致精确度迅速下降,容易发散。本文使用Sage-Husa自适应滤波算法来代替扩展卡尔曼滤波算法,并利用Matlab进行建模仿真比较。仿真结果误差大幅度减小,曲线趋于平滑。结果表明,在干扰噪声未知的环境下,基于Sage-Husa自适应滤波的荷电状态估计可以提高荷电状态在线估计的精度。
程晨顾伟褚建新高迪驹
关键词：扩展卡尔曼滤波锂电池荷电状态
混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法
本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切...
魏伟褚建新王帆程晨
自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电装置及充电方法
本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车...
王帆褚建新翟琳魏伟程晨刘龙洋徐炜
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