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马小辉
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
电气工程
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合作作者
李志华
杭州电子科技大学机械工程学院
刘婷婷
杭州电子科技大学机械工程学院
聂超
杭州电子科技大学
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作者
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李志华
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聂超
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刘婷婷
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橡塑技术与装...
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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4
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一种自动避雨晾衣架
本实用新型公开了一种自动避雨晾衣架。遇下雨天气,晾在户外的衣物会淋湿,给人们的生活带来不便。本实用新型中第一电机和第二电机的底座均固定在支撑框架上,第一电机通过链传动机构的链条与伸缩架的动力输入杆连接;第二电机的输出轴与...
李志华
聂超
马小辉
文献传递
基于Modelica的永磁同步电机系统建模及控制参数优化
被引量:1
2016年
永磁同步电机系统是一个涉及机、电、磁、控等多个领域的系统,针对其多领域耦合、非线性和时变特性,提出一种基于Modelica语言和响应面的系统建模及控制参数优化方法。首先基于多领域统一建模理论、在MWorks平台上建立了永磁同步电机系统的多领域统一模型,包括:永磁同步电机子模型、矢量控制子模型、负载子模型和电压逆变器子模型;然后利用拉丁超立方(LHS)采样方法,构建了永磁同步电机系统转速超调量与PID控制参数之间的响应面模型;最后,基于响应面模型,对PID控制参数进行了整定优化。仿真结果表明经过整定优化后的控制参数能够使电机快速准确地跟踪转速指令,同时电机输出扭矩能够及时响应负载的要求,电机控制精度高、响应速度快。
马小辉
李志华
刘婷婷
关键词:
永磁同步电机
MODELICA
响应面法
基于Modelica的四旋翼飞行器多领域统一建模及多目标优化设计
四旋翼飞行器作为一种结构新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的科研价值和广阔的市场前景。但由于其控制难度高、有效载荷低、续航时间较短等缺点,使得四旋翼飞行器的发展较为缓慢。 四旋翼飞行器系统涉及电机、空气动力学、现...
马小辉
关键词:
四旋翼飞行器
多目标优化算法
优化设计
文献传递
一种压缩式垃圾中转站装置
本实用新型公开了一种压缩式垃圾中转站装置。现有压缩式垃圾中转站的每个机坑配一套压缩装置,压缩转运效率低;提升垃圾箱时也提升了压缩装置,造成能量浪费。本实用新型的垃圾箱体顶部固定有第一导轨;第二导轨固定在地面上,两端分别与...
李志华
曾慧毅
马小辉
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