张金泉
- 作品数:5 被引量:14H指数:2
- 供职机构:上海海洋大学更多>>
- 发文基金:上海市科技兴农推广项目公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学交通运输工程建筑科学天文地球更多>>
- 可调换产卵基质板的折叠式鱼巢
- 本发明为“可调换产卵基质板的折叠式鱼巢”,属于水产养殖苗种繁育技术领域。该鱼巢主要由活动支架、产卵板和带孔的顶、底板构成。鱼巢可折叠,便于包装、运输、清洁、存放,而且可多次利用。产卵板上可粘上不同的基质。打开支架,伸直连...
- 王春胡庆松李光霞张金泉成永旭
- 叶轮式波浪能发电装置设计及分析
- 波浪能作为一种发展中的新型绿色能源,具备清洁、环保的特点,具有良好的发展前景,提高波浪能的转换效率,使波浪能在合适的领域进行高效应用具有重要意义.本文设计了一套叶轮式波能发电装置,主要依靠浮子受力上下起伏运动带动叶轮的旋...
- 胡庆松张金泉蔡佳明王世明
- 关键词:波浪能发电装置叶轮机械
- 文献传递
- 可调换产卵基质板的折叠式鱼巢
- 本发明为可调换产卵基质板的折叠式鱼巢,属于水产养殖苗种繁育技术领域。该鱼巢主要由活动支架、产卵板和带孔的顶、底板构成。鱼巢可折叠,便于包装、运输、清洁、存放,而且可多次利用。产卵板上可粘上不同的基质。打开支架,伸直连接杆...
- 王春胡庆松李光霞张金泉成永旭
- 文献传递
- 海上网箱网衣检测用框架式AUV设计与试验被引量:11
- 2016年
- 大型网箱(围网)养殖是我国对深远海水体资源利用的重要途径,网衣破损检测是网箱养殖可以正常运行的基础条件,利用低成本高可靠性的框架式AUV进行网衣破损检测是可行的技术方案之一。基于技术、成本和使用便利性等要求,提出了框架式AUV螺旋式网衣破损检测策略,对其进行了运动建模和动力计算,获得了控制方法及与海流等相关的工作条件。根据模型分析进行了框架式AUV系统参数设计,开发了3自由度AUV控制系统软硬件、水下视频监控装置及工作距离1.5 km的微波通讯系统。所研发系统在象山港海域大型网箱进行了现场试验,结果表明在流速小于0.8 m/s时,能够在大潮和小潮分别获得最远0.9 m和1.5m的清晰视觉图像,可以方便地判断网衣破损情况,满足实际要求,为大规模推广应用打下了良好基础。
- 张金泉胡庆松申屠基康姜亚洲
- 关键词:微波通讯
- 网箱网衣检测用框架式AUV设计
- 深水型网箱(围网)养殖是我国对深远海水体资源利用的重要途径,同时也是实现海洋渔业均衡可持续发展的方向。网衣破损检测是网箱养殖可以正常运行的基础条件,当前网衣破损检测主要以潜水员下水工作为主,还没有机械化智能化的装备。本文...
- 张金泉
- 关键词:微波通讯
- 文献传递