您的位置： 专家智库 > >

黄荣昌

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉伺...
  • 1篇机器人视觉伺...

机构

  • 1篇安徽理工大学

作者

  • 1篇王付兵
  • 1篇黄荣昌

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于模糊控制的机器人视觉伺服控制被引量：2
2015年
机器人视觉伺服控制是当今机器人研究领域的热点之一,以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确模型的基础上,然而随着系统复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型。模糊控制直接依据人类专家的控制经验进行设计,其设计不依赖于被控对象的模型,机器人视觉伺服系统就是难以建立精确数学模型,为此利用模糊控制来克服机器人视觉伺服系统的复杂性、强耦合性、不确定性和非线性因素的影响,实验结果表明,利用模糊控制可以使机器人视觉伺服控制达到较好控制效果。
平振宇王付兵黄荣昌
关键词：模糊控制机器人视觉伺服系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0