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李晓航

作品数：6 被引量：13H指数：2
供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇观测器
  • 3篇线性系
  • 3篇观测器设计
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声补偿
  • 2篇自适应观测器
  • 2篇未知输入观测...
  • 2篇感器
  • 2篇T-S模型
  • 2篇LIPSCH...
  • 2篇LIPSCH...
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电路
  • 1篇电子电路
  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇执行器
  • 1篇容错控制

机构

  • 6篇同济大学

作者

  • 6篇朱芳来
  • 6篇李晓航
  • 2篇蒋鹏
  • 1篇侯永建

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇自动化学报
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于未知输入和可测噪声补偿的未知输入观测器设计
针对一类同时具有未知输入和可测噪声的Lipschitz非线性系统,提出了一种未知输入观测器（UIO）的设计方法。首先给出了未知输入的解估计和可测噪声的估计形式;然后将二者作为补偿量引入观测器的设计中以此将它们从系统中解耦...
李晓航朱芳来
关键词：未知输入观测器LIPSCHITZ非线性系统
文献传递
具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
2016年
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.
朱芳来蒋鹏李晓航
关键词：自适应观测器T-S模型
基于电路切换系统的状态估计器设计应用被引量：1
2016年
针对一类电子电路切换系统,讨论了这种切换系统的状态估计器的设计问题。在平均驻留时间的切换信号下,提出了降维状态估计方法,以达到对系统状态的渐进估计;利用线性矩阵不等式理论及其最优解,得出了状态估计器存在的充分条件。将所设计的状态估计方法运用到电子电路中,验证了所提方法的可行性和正确性。
侯永建朱芳来李晓航
关键词：电子电路切换系统状态估计
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计被引量：5
2016年
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-S描述系统;然后,针对增维的T-S描述系统,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统的状态、执行器和传感器故障同时估计的目的;最后,基于观测器对传感器和执行器故障的估计,设计了一种动态输出反馈容错控制器以达到容错控制的目的,其中以线性矩阵不等式的方式给出了观测器和容错控制器存在的充分性条件。通过实例仿真验证了该文设计方法的有效性。
朱芳来蒋鹏李晓航
关键词：自适应观测器容错控制T-S模型
基于未知输入和可测噪声补偿的未知输入观测器设计
针对一类同时具有未知输入和可测噪声的Lipschitz非线性系统，提出了一种未知输入观测器(UIO)的设计方法。首先给出了未知输入的解估计和可测噪声的估计形式；然后将二者作为补偿量引入观测器的设计中以此将它们从系统中解耦...
李晓航朱芳来
关键词：未知输入观测器LIPSCHITZ非线性系统
延迟不确定马尔科夫跳变系统的执行器和传感器故障同时估计方法被引量：7
2017年
针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix,TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法.通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计.与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节.通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件.最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性.
李晓航朱芳来
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