董鹏飞
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于置信度的深度图融合方法
- 2016年
- 在三维重建过程中,由于受到噪声影响,计算出的深度图精度无法保证。针对此问题,提出一种基于置信度的抗噪融合方法。首先对每幅深度图来进行修正,并利用一致性原理来剔除错误点并填补某些空洞。然后通过保留在自身邻域内具有最高置信度的三维点,以删除冗余。最后将深度图反投影到三维空间,采用迭代最小二乘法优化三维点并剔除离群点。通过在测试数据集上与其他算法比较,验证此方法的有效性。
- 董鹏飞
- 关键词：三维重建
- 基于置信度的深度图融合方法
- 本发明提出了一种基于置信度的深度图融合方法。由于匹配信息弱或噪声影响，深度计算精度难以保证，从而导致深度图融合变得困难。为此，本发明提出了一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正，利用一致性检测剔除大...
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- 文献传递
- 一种基于几何约束的深度图融合与点云过滤方法
- 基于光度一致性的点云过滤算法准确性比较低，为此，本发明提出了一种新的基于几何一致性的深度图融合与点云过滤算法。为测量几何一致性和局部点云与全局点云的相似性，提出了一种新的表面几何特征描述子（Histogram of Tr...
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- 基于置信度的深度图融合被引量：2
- 2016年
- 由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的3维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到3维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化3维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。
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- 关键词：3维重建置信度
- 基于置信度的深度图融合方法
- 本发明提出了一种基于置信度的深度图融合方法。由于匹配信息弱或噪声影响，深度计算精度难以保证，从而导致深度图融合变得困难。为此，本发明提出了一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正，利用一致性检测剔除大...
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- 一种基于几何约束的深度图融合与点云过滤方法
- 基于光度一致性的点云过滤算法准确性比较低，为此，本发明提出了一种新的基于几何一致性的深度图融合与点云过滤算法。为测量几何一致性和局部点云与全局点云的相似性，提出了一种新的表面几何特征描述子（Histogram of Tr...
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- 文献传递
