张勇超
- 作品数：28 被引量：7H指数：2
- 供职机构：台州学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于Ansoft/Rxmprt和Matlab/Simulink的开关磁阻电机模糊PI控制研究被引量：2
- 2016年
- 开关磁阻电机(SRM)以其结构简单,控制方式灵活等优点逐渐得到学术界和工业界的重视。由于SRM的磁链高度非线性,要获得精确的模型较困难。依据实体电机的材料和尺寸参数,利用Ansoft/Rxmprt软件获得了SRM的非线性磁链模型,并将此磁链数据导入到Matlab/Simulink的SRM模型,建立了与实体电机相吻合的模型。最后,基于此模型设计了模糊PI控制算法,通过仿真计算,验证了该控制算法可显著提高SRM调速系统的稳态和动态性能,为设计电机硬件驱动系统提供了理论依据。
- 贾振张勇超金棋峰叶建华李勇霖吴知隆
- 关键词：开关磁阻电机模糊PIMATLAB/SIMULINK
- 一种基于物联网的传感器数据转发装置
- 本发明公开了一种基于物联网的传感器数据转发装置，其结构特点是：传感器连接信号采集器，信号采集器连接数据转换装置，数据转换装置连接主控制器，主控制器分别连接数据存储器、第一无线发射器、第二无线发射器和第三无线发射器；所述第...
- 黄莺王兴君金飞翔张勇超夏如艇
- 文献传递
- 改进的自适应巡航下层控制设计方法
- 本发明涉及一种改进的自适应巡航下层控制设计方法，包括驱动控制、制动控制、驱动与制动控制切换逻辑、自适应巡航下层控制器的非线性补偿设计。本发明采用模糊PID校正补偿器，以期望加速度和实际加速度的偏差量和偏差量的变化值作为模...
- 张勇超杨洋孙涛
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- 一种无线传感器网络控制系统
- 本发明涉及一种无线传感器网络控制系统，属于无线网络技术领域；所述的控制总线与接口板相互连接；所述的控制总线分别与控制器、模拟量数据采集器、逻辑运算器、适配器、路由探测器、传感器节点连接；所述的控制器、模拟量数据采集器与I...
- 黄莺王兴君夏如艇金飞翔张勇超
- 文献传递
- 一种智能移动药箱
- 本实用新型公开了一种智能移动药箱，包括医药箱箱体，医药箱箱体的一侧从上到下安装有两个驱动电机，两个驱动电机的传动端固定安装有梅花联轴器，梅花联轴器的一侧固定安装有光轴，光轴的一端与医药箱箱体另一侧安装的深沟球轴承中部传动...
- 薛茜艺周浙浴张勇超张子园何赞赞方君赢
- 文献传递
- 基于安全可控域的弯道跟车控制方法
- 本发明涉及一种基于安全可控域的智能车辆弯道跟车控制方法，首先，建立纵向跟车模型，采用自车与前车的车间纵向运动学关系建立纵向纵向跟车控制器模型，建立横向动力学模型，基于模型预测控制的算法建立。本发明所设计的弯道跟车控制器通...
- 张勇超杨洋孙涛
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- 电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究被引量：1
- 2022年
- 为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car⁃sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数。研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数。
- 张勇超喻凡王立标
- 关键词：车辆工程开关磁阻电机模型预测控制
- 一种封闭式刷锅清洗装置
- 本实用新型属于锅具清洗装置技术领域，具体的说是一种封闭式刷锅清洗装置，包括固定框架、上部清洗机构、中部固定机构以及下部清洗机构组成；所述上部清洗机构固接在固定框架的顶部；所述中部固定机构固接在固定框架的中部；所述下部清洗...
- 许优优张勇超王语哲薛茜艺申屠雨蝶孙艳玺徐强盛李泽懿张彦孜
- 磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆
- 本发明涉及车辆工程技术，尤其涉及磁阻电机式谐波传动的车辆主动横向稳定杆，包括有磁阻电机、谐波减速器、连接法兰及稳定杆，所述磁阻电机输出轴连接谐波减速器的波发生器，谐波减速器的钢轮通过左连接法兰与左稳定杆联接，磁阻电机定子...
- 王立标张勇超詹白勺
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- 一种带有辅助起卧结构的床
- 本发明公开了一种带有辅助起卧结构的床，包括支撑架和支撑板，支撑架的顶端通过升降机构与支撑板的底端固定连接，支撑板的顶端通过旋转机构与中间板底端的中部固定连接，中间板的两端均通过合页分别与上身板的一端和下身板的一端铰接，中...
- 张子园张勇超马红亮叶枭宇胡贤泽李梓航
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