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董睿

作品数：101 被引量：0H指数：0
供职机构：嘉兴学院更多>>
发文基金：嘉兴市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 99篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 34篇机器人
  • 29篇气动
  • 27篇气动肌肉
  • 24篇关节
  • 14篇电机
  • 14篇椎骨
  • 11篇多关节
  • 11篇人机
  • 11篇下肢
  • 11篇机器人系统
  • 11篇仿人机器人
  • 9篇上肢
  • 9篇气缸
  • 9篇关节运动
  • 9篇光伏
  • 8篇电动
  • 8篇感器
  • 7篇上肢关节
  • 7篇下肢关节
  • 6篇刚柔结合

机构

  • 101篇嘉兴学院

作者

  • 101篇董睿
  • 60篇许聚武
  • 42篇傅文珍
  • 34篇胡红生
  • 34篇张海军
  • 34篇陈晟
  • 34篇曹坚
  • 34篇汪斌
  • 33篇朱丽军
  • 33篇袁菊明
  • 33篇周丰
  • 33篇钱承
  • 32篇杨立娜
  • 31篇王庆泉
  • 26篇崔文华
  • 26篇沈剑英
  • 25篇李伟荣
  • 24篇朱海滨
  • 22篇张辉
  • 21篇章璇

传媒

  • 1篇科技创新导报
  • 1篇科技传播

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 18篇2022
  • 38篇2021
  • 20篇2020
  • 17篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种太阳能电池的性能测试专用检测柜
本发明提供一种太阳能电池的性能测试专用检测柜，包括:检测箱、滑块圆轨和电池板安装卡槽；该装置上下设置有三组所述检测箱；三组所述检测箱之间均通过四组铰链接的所述支撑杆连接在一起；所述检测箱顶部内侧滑动连接有一组所述滑动块；...
程海玉刘青松张建新王辉董睿傅文珍
文献传递
一种可穿戴光纤呼吸潮气量检测装置
本发明公开了一种可穿戴光纤呼吸潮气量检测装置，包括穿戴马甲、检测包、腹部呼吸练习器和保暖垫，所述穿戴马甲的正面安装有操作显示屏，所述穿戴马甲的正面安装有检测包，所述穿戴马甲的正面安装有辅助呼吸包，所述穿戴马甲的正面通过子...
周丰王庆泉沈丽尧朱丽军傅文珍许聚武袁菊明董睿伊光武徐俊斌俞凌丽熊生鑫
文献传递
一种电动汽车漏电检测装置及其使用方法
本发明公开了一种电动汽车漏电检测装置及其使用方法，包括吸盘、底座和围框，所述吸盘的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有围框，所述围框的一侧外壁安装有套筒，所述底座的顶部安装有漏电检测器，所述漏电检测器的顶部安装有遮盖箱，...
周丰沈丽尧朱丽军傅文珍袁菊明董睿伊光武徐俊斌俞凌丽熊生鑫
文献传递
一种机电一体化闭锁自动控制装置
本发明公开了一种机电一体化闭锁自动控制装置，包括装置平台，所述装置平台前侧中间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器顶部贴合有防护罩，所述防护罩前侧中间焊接有把手，所述防护罩后侧底部活动...
周丰王庆泉沈丽尧朱丽军傅文珍许聚武袁菊明董睿张辉
一种光伏发电系统
本发明公开了一种光伏发电系统，包括：多组光伏阵列、汇流箱、第一电力载波转换单元、第二电力载波转换单元、通讯单元和光伏升压逆变单元；汇流箱分别与多组光伏阵列相连，用于将多组光伏阵列输出的直流电汇流成一路直流输出；第一电力载...
邱宇航董睿祝贺刘春元
一种基于气动肌肉的仿生机器人
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接...
姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟
一种太阳能电池的性能测试专用检测柜
本发明提供一种太阳能电池的性能测试专用检测柜，包括:检测箱、滑块圆轨和电池板安装卡槽；该装置上下设置有三组所述检测箱；三组所述检测箱之间均通过四组铰链接的所述支撑杆连接在一起；所述检测箱顶部内侧滑动连接有一组所述滑动块；...
程海玉刘青松张建新王辉董睿傅文珍
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一种光伏储能供电控制系统
本发明提供了一种光伏储能供电控制系统，包括无线控制模块、蓄电池、PWM功率开关和功率跟踪控制器；蓄电池接收光伏阵列的母线汇流电流，并连接至无线控制模块、PWM功率开关和功率跟踪控制器；无线控制模块通过PWM功率开关连接至...
刘春元徐永锋祝贺董睿
一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统，腰关节的上方两侧分别设置上肢关节，下方分别对称设置下肢关节；腰关节的胸部连接件上方两侧分别可转动连接大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四，大臂支链一、大臂支链二...
尹弟姜飞龙敖康王庆泉李心雨任杰刘亿曹坚许聚武汪斌杨琴张海军欧阳青胡红生宋玉来钱承陈晟沈剑英戴婷刘睿莹周丽程祥光吴三喜董睿杨德山
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一种电弧增材制造熔池动态检测装置
本发明公开了一种电弧增材制造熔池动态检测装置，包括移动板、控制器和显示器,所述移动板的顶部通过螺栓安装有储存箱，所述移动板的顶部通过螺栓安装有控制器，所述控制器的顶部通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座的顶部通过螺栓固定连接...
周丰王庆泉沈丽尧朱丽军傅文珍许聚武袁菊明董睿伊光武徐俊斌俞凌丽熊生鑫
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