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张欢欢

作品数：19 被引量：6H指数：1
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇水下
  • 5篇推进器
  • 5篇机器人
  • 3篇照明
  • 3篇照明装置
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇水下推进
  • 2篇信号
  • 2篇信号连接
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理单元
  • 2篇双目
  • 2篇水下照明
  • 2篇套筒
  • 2篇组装式
  • 2篇进给
  • 2篇舵机
  • 2篇测距
  • 1篇单片

机构

  • 19篇西安工业大学

作者

  • 19篇张欢欢
  • 7篇雷志强
  • 6篇王沁
  • 6篇田军委
  • 5篇张吉
  • 4篇苏宇
  • 3篇赵鹏
  • 2篇张立新
  • 2篇李刚
  • 2篇王佳
  • 2篇赵彦飞
  • 1篇王瑞
  • 1篇张艳玲
  • 1篇王建华
  • 1篇王渊博
  • 1篇彭博

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种GSM的单片机门禁系统
本实用新型公开了一种GSM的单片机门禁系统，包括门框、复位阻尼装置、门禁单元、门和锁体，所述门与门框铰接设置，且所述门和门框的上端分别通过复位阻尼装置连接，所述门上设置有门禁单元和锁体，所述门禁单元的信号输出端分别与锁体...
王佳乔路王沁张岩波王瑞张欢欢史珂路李恬
一种基线双目测距装置
本实用新型公开了一种基线双目测距装置，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测...
王沁张欢欢雷志强张吉乔路彭勃王轩
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笼架式机器人
1．本外观设计产品的名称：笼架式机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下机器人作业。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
王沁张欢欢雷志强高一中
一种农业园林夹持机构
本实用新型公开了一种农业园林夹持机构，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长...
李刚邓岩雷志强张欢欢熊靖武
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一种组装式水下推进设备
本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成...
田军委熊靖武乔路张欢欢田嘉瑶赵鹏飞
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一种水下机器人的LED照明装置
本实用新型具体涉及一种水下机器人的LED照明装置，包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒，密封卡件包括固定板和密封杆，固定板和密封杆一体成型，密封杆的自由端与灯体螺纹连接，密封杆上开设有密封槽，密封圈套设在密封槽...
张艳玲史珂路熊靖武张欢欢李锦涛
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一种大平面蝶形砂轮双面修形装置
本实用新型公开了一种大平面蝶形砂轮双面修形装置包括机架，机架上安装有进给滑台以及滑台驱动装置，所述进给滑台上安装有修形组件，所述修形组件包括第一修形臂与第二修形臂，第一修形臂的中部以及第二修形臂的中部均铰接在所述进给滑台...
王佳张立新王沁王渊博王建华王曼菲张欢欢赵彦飞谢伦
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一种3G扬尘噪声监测终端
本实用新型公开了一种3G扬尘噪声监测终端，包括噪声检测模块、扬尘检测模块、主控制器、网络通讯模块、LED驱动模块、工业3G路由器、LED显示屏以及监测终端，所述噪声检测模块和扬尘检测模块分别与主控制器数据传输连接，所述主...
苏宇李刚田军委王沁赵鹏赵彦飞史珂路张欢欢
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水下机器人运动控制方法研究
水下机器人工作时水流的干扰对其运动影响较大，其平稳运动和精确定位是影响机器人水下作业的难点，而精确的控制模型和高可靠性的控制算法是提高水下机器人运动性能的基础和前提。因此本文主要针对水下机器人运动控制方法展开研究，表明模...
张欢欢
关键词：水下机器人运动控制模糊PID控制策略动力学
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一种小体积水下推进器
本实用新型涉及一种小体积水下推进器，包括螺旋桨、水下电机和外壳，螺旋桨与水下电机转子端连接，螺旋桨与水下电机均安装于外壳内，水下电机定子端固定于外壳底面，外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部固定...
赵鹏彭勃张欢欢蒋志毅
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