张海东
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种变速箱离合器的自动安装机构
- 本发明涉及一种变速箱离合器的自动安装机构，包括机器人和安装于所述机器人末端的夹紧安装机构，所述夹紧安装机构包括夹紧气缸、垂直固定架和夹爪板，其中两侧的垂直固定架通过所述夹紧气缸驱动张合移动，夹爪板可升降地设于对应侧的垂直...
- 张海东曹剑李鹏
- 一种平衡模块用检测机构
- 本发明属于平衡模块检测技术领域，具体地说是一种平衡模块用检测机构，包括基础台板、主框架、工件定位组件、扭矩检测组件、位移检测组件及测量推动组件。主框架安装于基础台板上，工件定位组件设置于基础台板上、并用于固定待检测的平衡...
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- 一种变速箱离合器自动安装机构的设计
- 2024年
- 离合器是变速箱的重要核心组件,也生产装配工艺中重要的环节。本文介绍了离合器在变速箱装配生产线上实现自动装配的方法和自动装配机构的设计,该自动装配机构和工业机器人组合应用,利用PLC作为电气控制核心,采集外部信号,通过Profinet总线网络与机器人交互信息,实现对离合器的自动化装配。这个机构设备可以很好的解决离合器在安装时容易磕碰到输入轴齿和油泵斜齿轮的问题。对工厂来说,解决了人工装配中的难点痛点,也节省了成本,提升变速箱的装配质量和效率。从自动装配行业来说,未来发展趋势是向着无人的方向发展,为以后提高变速箱装配线的自动化水平提供参考。
- 张海东刘军凯曹剑
- 关键词：变速箱离合器工业机器人自动化装配
- 一种变速箱带轮主轴间隙测量机构及方法
- 本发明涉及一种变速箱带轮主轴间隙测量机构及方法，包括升降机构、测量组件、上顶尖和下顶尖，其中测量组件包括测量上板和测量浮动板，且测量浮动板上侧与测量上板下侧转动连接，测量浮动板下侧设有夹持带轮总成中测量用带轮的测量夹持组...
- 张海东曹剑谢为
- 协作机器人在发动机装配线中的应用介绍
- 2024年
- 发动机装配线是自动化技术发展中典型的技术转换成果。随着制造业的不断发展,尤其发动机装配线对智能化以及柔性化提出了更高的要求。协作机器人则是智能制造发展趋势下诞生的新一代智能化机器人产品,更好的解决了人机协同作业的应用需求,大大提高了人机协同作业的安全性,极大提高了生产线的智能化、柔性化。于此同时,协作机器人体积小,占地少,也使得装配线更加高效的利用场地。文章分析了智能制造环境下发动机装配线的发展方向和协作机器人应用在发动机装配线的特点及优势,并详细介绍了某汽车发动机装配线的协作机器人应用案列,为汽车发动机装配线智能化建设提供参考。
- 刘军凯张海东
- 关键词：发动机装配
- 电子节气门驱动器和控制方法的研究
- 2024年
- 介绍了电子节气门研究的必要性和它的机械结构及控制原理,设计开发了电子节气门驱动器的硬件电路,也完成了PLC信号采集和控制系统的搭建。通过在PLC编写PID控制算法,PLC输出PWM的脉冲信号,再输出到电子节气的驱动器上,把控制信号转换成电机电流,实现对电子节气门的直流电机的控制。通过加载在电机上电流值的大小和方向的变化,实现电子节气门的开度控制。通过这个系统的测试,能很好的控制电子节气门的任意开度。电子节气门的控制精度可以达到现有汽车的控制水平,其它各项实验数据也达到了预期要求,为最终在电子节气门检测设备使用奠定了良好的基础。
- 张海东
- 关键词：电子节气门驱动器PIDPWM
- 一种平衡模块用检测机构
- 本发明属于平衡模块检测技术领域，具体地说是一种平衡模块用检测机构，包括基础台板、主框架、工件定位组件、扭矩检测组件、位移检测组件及测量推动组件。主框架安装于基础台板上，工件定位组件设置于基础台板上、并用于固定待检测的平衡...
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