卢尧
- 作品数：5 被引量：19H指数：1
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种机械手及抓取方法
- 本发明公开了一种机械手及抓取的方法，所述机械手具有壳体内的信息处理器，所述信息处理器电连接有壳体内的信号处理模块，壳体一端的机械抓取模块；在传统机械手的基础上增加了RFID模块，并给予机械手信息处理器，可以根据RFID中...
- 卢尧任晓明伏勋姚航吴楠楠
- 文献传递
- 一种利用机械手进行抓取的方法
- 本发明公开了一种机械手及抓取的方法，所述机械手具有壳体内的信息处理器，所述信息处理器电连接有壳体内的信号处理模块，壳体一端的机械抓取模块；在传统机械手的基础上增加了RFID模块，并给予机械手信息处理器，可以根据RFID中...
- 卢尧任晓明伏勋姚航吴楠楠
- 文献传递
- 智能仓储控制系统的设计与实现被引量：18
- 2017年
- 智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点相结合,利用PLC、气缸、伺服电机及驱动器,搭建了智能仓储控制系统。对仓储机械手的功能和实现方式进行了设计,对系统硬件选型、软件编程设计进行了详细说明;重点介绍了采用组态软件Visu+开发的触摸屏监控系统,该系统可实现仓储出料过程可视化。现场的调试运行表明,该智能仓储控制系统的使用提高了仓储单元的工作效率,使自动运行过程稳定、可靠,具有较好的交互性与灵活性。
- 卢尧任晓明吴勇志李继先
- 关键词：自动化PLCPROFINET伺服驱动
- 智能变电站中PROFINET设备的动态识别
- 2016年
- 随着工业自动化程度不断提高,PROFINET工业通信网络变得越来越复杂也更容易出现故障。因此,一个可靠的PROFINET网络故障诊断显得尤为重要。为了实现PROFINET网络拓扑可视化和故障快速定位,本文提出了一种基于SNMP读取PROFINET网络设备信息的方法。该方法将解析管理信息库(MIB)中的MAC地址作为中间介质,使交换机与所连接的I/O设备的名称和IP地址相关联,实现交换机网络与I/O设备的动态识别。此外,PC WORK上开发的软件工具在PROFINET控制系统上进行试验,验证了该方法的可行性。
- 卢尧任晓明吴勇志李继先
- 关键词：SNMPPROFINET交换机
- 基于PLC与PROFINET的智能仓储控制系统设计与实现
- 随着工业4.0和中国制造2025智能制造战略的不断推进,智能工厂将会成为未来工业主流的发展方向。智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。PROFINET是兼容TCP/IP协议的实时以太网,能满足过程控制、工厂自动...
- 卢尧
- 关键词：PLCPROFINET机械手人机界面
- 文献传递
