于志永
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：新疆大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学更多>>
- 事件触发脉冲控制下二阶多智能体系统的领导跟随一致性被引量：1
- 2022年
- 针对二阶多智能体系统,研究事件触发脉冲控制下的领导跟随一致性问题.不同于事件触发采样控制策略,设计的控制协议要求每个智能体只有在状态误差超过规定的上界时刻才会施加控制,即事件触发脉冲控制.通过构造合适的事件触发函数,借助于Lyapunov稳定性理论,代数图理论、不等式技术给出二阶多智能体系统的一致性判据,并排除多智能体系统的Zeno行为.通过数值算例验证所提出的控制方案的有效性.
- 金琬丽于志永蒋海军
- 关键词：多智能体系统一致性
- 基于滑模控制的多智能体系统指定时间一致性
- 2022年
- 基于滑模控制理论研究了一阶多智能体系统的指定时间一致性问题.首先,在无向网络拓扑下设计了新型的积分滑模面并提出了新的控制协议.利用Lyapunov稳定理论和不等式放缩技巧,得到多智能体系统在指定时间内达到滑模面并实现一致的相关条件.其次,研究了有向拓扑上一阶多智能体系统的指定时间一致性.最后,给出两个数值算例来验证理论结果的有效性.
- 李雪于志永蒋海军陈思宇
- 关键词：多智能体系统一致性滑模控制
- 具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致
- 2022年
- 本文研究了一类具有脉冲效应和随机扰动的Markov跳跃主从多智能体系统固定时间一致性问题.首先,提出了一种具有脉冲效应的切换状态反馈非线性控制协议,以实现多智能体系统达成一致;其次,通过利用随机分析理论,Lyapunov稳定性理论,得到了保证主从多智能体系统在固定时间内达到一致的充分条件;最后,数值算例验证了理论结果的正确性.
- 夏孟瑶蒋海军于志永
- 关键词：一致性脉冲效应
- 具有时变时滞的竞争神经网络在脉冲控制下的同步（英文）被引量：2
- 2016年
- 研究了具有时变时滞的竞争神经网络在脉冲控制下的同步问题.通过利用Lyapunov稳定方法和矩阵不等式理论,给出了该系统实现同步的线性矩阵不等式条件.此外,对于具有有界时变时滞的情况,给出了该系统依赖时滞、反馈矩阵和脉冲区间的指数同步条件.
- 梅雪晖张立卫于志永蒋海军
- 关键词：竞争神经网络时变时滞脉冲
- 基于课程思政理念的《概率论与数理统计》课程教学方法研究被引量：1
- 2023年
- 在新时代高校教育教学过程中,课程思政是重要的一部分,是高校教师践行立德树人、为党育人、为国育才的有效途径。本文以《概率论与数理统计》课程为研究对象,从课程思政的背景意义,实施策略以及实践案例等方面探讨了课程思政的重要性以及如何将专业课程内容与思政元素有机结合,在润物无声中实现课程思政。该研究旨在为《概率论与数理统计》课程以及相关课程实施课程思政提供一定的依据和参考。
- 于志永
- 关键词：概率论与数理统计案例分析
- 基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性被引量：1
- 2022年
- 研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性,并排除Zeno行为;最后,数值算例说明理论结果的有效性.
- 夏孟瑶蒋海军于志永
- 关键词：多智能体系统
- 事件触发控制下具有时滞和干扰的多智能体系统固定时间二部一致性被引量：1
- 2021年
- 本文研究了具有时滞和未知干扰的多智能体系统固定时间二部一致性问题.首先,设计了一个固定时间事件触发控制器;然后,利用代数图理论、固定时间稳定性理论和集值李导数,证明系统在控制协议下能够在固定时间内实现二部一致.此外,证明了系统在提出的事件触发算法下不会产生Zeno现象;最后,通过两个数值例子验证了理论分析的正确性.
- 魏小杰蒋海军于志永
- 关键词：多智能体系统事件触发时滞
- 事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化
- 2023年
- 针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计一种新的事件触发间歇控制协议.通过引入两个辅助动力系统,并运用固定时间稳定性理论、代数图论和不等式放缩技巧,证明智能体的状态在固定时间内达到一致并渐近收敛到优化问题的最优解.结合事件触发条件以及间歇控制机制,排除控制过程中的Zeno行为.最后,通过数值仿真验证所得结论的有效性.
- 杨菲阳于志永蒋海军黄达
- 关键词：多智能体系统凸函数事件触发
- 非线性多智能体系统的指定时间领导跟随一致性
- 2023年
- 研究了非线性多智能体系统在无向和有向网络拓扑下的指定时间领导跟随一致性问题.首先,在无向网络拓扑下提出一种新的分布式控制协议,运用Lyapunov稳定性理论,给出多智能体系统实现指定时间领导跟随一致的相关条件.其次,考虑有向网络拓扑的情况,并给出系统在指定时间内实现领导跟随一致的条件.最后,通过两个例子来验证理论结果的有效性.
- 卢王明于志永蒋海军徐学宁
- 关键词：多智能体系统
- 有向间歇通讯下多智能体系统的一致性被引量：4
- 2021年
- 本文研究了二阶多智能体系统在有向间歇通讯下的一致性问题.首先,运用一种树型转换方法得到一致性误差系统;其次,利用Lyapunov稳定理论和矩阵不等式技巧,得到多智能体系统依赖耦合强度和通讯宽度的一致性条件;最后,给出一个数值算例来验证理论结果的有效性.
- 于志永于淑珍蒋海军
- 关键词：多智能体系统一致性
