江浩
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于采样值相关度的广域后备保护算法被引量：2
- 2017年
- 为解决传统后备保护整定配合复杂,发生CT断线时无法识别故障等问题,提出了一种基于采样值相关度的广域后备保护算法。该算法充分利用电网的电压、电流信息,以关联IED的采样值相关度构成保护判据。发生CT断线时,通过关联矩阵进行关联IED搜索,根据关联IED的相关度和虚拟CT的相关度大小关系区分线路故障和母线故障。该算法对采样同步精度要求低,发生CT断线时依然能正确识别并切除故障元件。最后基于PSCAD搭建IEEE 3机9节点系统进行仿真验证,结果表明:该算法能准确识别线路和母线上的各种类型故障,具有良好的动作性能。
- 孔德洪吕飞鹏韩康江浩
- 关键词：广域后备保护CT断线数据同步
- 一种基于数据驱动的无模型滑模预测控制被引量：4
- 2020年
- 针对复杂系统建模困难且难以控制的问题,采用了数据驱动的控制策略,利用输入输出数据建立受控对象的动态线性化模型,采用滑模预测控制方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该方法将系统动态线性化过程的参数估计误差视作广义扰动,结合滑模预测控制的强鲁棒性减小了广义扰动对系统控制作用的影响,有效地提高了控制效果。对该控制算法的稳定性进行分析,并通过仿真验证了系统在含有外部扰动和时变参数时的稳定性和鲁棒性,结果表明该算法相比于现有的无模型自适应控制(MFAC)算法、无模型预测控制(MFA-MPC)算法以及无模型积分终端滑模控制(MFA-DITSMC)算法有着更好的控制品质。
- 江浩佃松宜赵涛张双
- 关键词：数据驱动控制动态线性化无模型
- 基于加权潮流转移熵的电网脆弱线路辨识被引量：4
- 2016年
- 为了辨识电力系统的脆弱线路,本文基于熵理论对现有的潮流转移熵模型做了改进,提出基于加权潮流转移熵的支路脆弱性评估指标,该指标在衡量转移潮流分布的不均衡性时综合考虑线路的负载率,克服了以往模型忽视支路本身属性差异的不足;再结合线路的电气介数,提出一种新的支路综合脆弱性评估模型。该模型从线路之间相互作用的动态过程和电网拓扑结构两个角度综合评估线路的脆弱度。通过对IEEE 39节点系统的仿真分析,可以发现本文提出的方法能够有效克服从单一角度辨识脆弱线路,验证了所提模型的正确性和合理性。
- 钟静吕飞鹏孔德洪韩康江浩栾思维
- 关键词：介数脆弱性评估
- 基于负荷介数和电气欧拉距离的电网关键环节辨识被引量：7
- 2016年
- 为有效辨识电网关键环节,预防连锁故障,本文提出负荷介数和电气欧拉距离作为关键节点和线路的辨识依据。首先考虑电网中节点和线路的差异性提出负荷介数;然后结合线路介数和最大传输功率提出电气欧拉距离。该方法考虑线节点全局重要度、线路加权介数、线路度平均值以及最大传输功率对电网潮流分布的影响,将电网作为有向加权网络处理,计及电网节点度分布的差异性和线路功率传输约束,符合电力系统实际应用。通过IEEE 39节点系统的仿真计算和已有方法的对比,验证了本文所提方法的有效性。
- 江浩吕飞鹏孔德洪
- 关键词：最大传输功率
- 机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制被引量：2
- 2019年
- 针对不确定性条件下机械臂的轨迹跟踪问题,提出一种基于区间二型模糊逼近扰动的超螺旋滑模控制方法.首先将机械臂的建模误差、摩擦项、外部扰动等均视为广义扰动,然后利用自适应区间二型模糊逼近广义扰动.接着通过一个嵌套自适应律来设计基于超螺旋算法的趋近律,进而提出超螺旋滑模控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证了趋近律的稳定性,基于此证明了系统的稳定性,并导出了区间二型模糊自适应律.仿真实验表明,区间二型模糊具有更好的逼近效果,超螺旋滑模控制能够抑制系统的扰动,本文所提算法具有响应快速和鲁棒性强的优点.
- 张双赵涛佃松宜胡怡江浩
- 关键词：机械臂自适应
