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厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法被引量：4: 2022年; 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。; 胡啸胡啸陈纬陈纬张卓; 关键词：多层多道焊厚板焊接机器人离线编程

基于高密度电法的煤矿多层采空区数值模拟研究: 随着煤矿开采量的增加，开采规模的扩大，煤矿采空成为主要的地质灾害之一。由于地下采煤的深入，开采程度的差异，以及小窑私采乱采，会形成不同时期，不同规模的采空区，采空塌陷区，还会出现采空积水和多层采空的问题，严重威胁着矿山生...; 胡啸; 关键词：高密度电法数值模拟煤矿采空区有限差分法

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胡啸