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胡啸
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
太原理工大学
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相关领域:
金属学及工艺
矿业工程
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合作作者
陈纬
太原重型机械集团有限公司
胡啸
太原科技大学电子信息工程学院
张卓
太原科技大学电子信息工程学院
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采空区
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机构
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太原理工大学
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太原科技大学
1篇
太原重型机械...
作者
2篇
胡啸
1篇
张卓
1篇
胡啸
1篇
陈纬
传媒
1篇
热加工工艺
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1篇
2022
1篇
2016
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厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
被引量:4
2022年
针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。
胡啸
胡啸
陈纬
陈纬
张卓
关键词:
多层多道焊
厚板
焊接机器人
离线编程
基于高密度电法的煤矿多层采空区数值模拟研究
随着煤矿开采量的增加,开采规模的扩大,煤矿采空成为主要的地质灾害之一。由于地下采煤的深入,开采程度的差异,以及小窑私采乱采,会形成不同时期,不同规模的采空区,采空塌陷区,还会出现采空积水和多层采空的问题,严重威胁着矿山生...
胡啸
关键词:
高密度电法
数值模拟
煤矿采空区
有限差分法
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