沈晓晨
- 作品数：20 被引量：9H指数：2
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 步进升降免分禾棉花打顶机
- 本实用新型涉及一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特点在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；本实用新型与现有技术相比，便于打顶高度的调节和单行双排间棉株的打顶；利用直线步进电机...
- 宋欢李霞王维新沈晓晨曾茂根贺晓
- 文献传递
- 一种振动深松机
- 本实用新型为一种用于松动土壤并且加深耕作层厚度的耕作机械，特别涉及一种振动深松机，属于农业机械领域。一种振动深松机包括机架、振动深松装置、深度控制装置和牵引装置，振动深松装置设在机架中部，并与拖拉机的动力输出轴连接，深度...
- 李霞张思远汤明军屈通王维新闫毅敏沈晓晨
- 文献传递
- 基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验被引量：4
- 2018年
- 【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.
- 闫毅敏王维新李霞陈福祥沈晓晨
- 关键词：自动控制
- 一种以无人机为载体的棉花打顶机
- 本发明涉及一种以无人机为载体的棉花打顶机，其特点在于：包括无人机本体、飞行高度控制系统、打顶动力装置、钢丝固定装置，所述的飞行高度控制系统位于无人机本体内部，打顶动力装置位于无人机本体下方固定于固定板上，钢丝固定装置位于...
- 李霞陈福祥王维新闫毅敏宋欢屈通沈晓晨
- 文献传递
- 全控仿形升降棉花打顶机
- 本发明涉及一种全控仿形升降棉花打顶机，其特点在于：由机架、悬挂架、打顶装置、仿形装置、升降装置、高架减震地轮、扶禾分禾装置和传动装置构成；本发明与现有技术相比，便于拖拉机的前进和单体棉株的辅助仿形；增设助削锯齿使得转速要...
- 李霞宋欢王维新沈晓晨汤明军
- 文献传递
- 一种侧面压感式棉花打顶机
- 本实用新型是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、侧面压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架。打顶机主体装置连接在机架的下方，动力装置由几个伺服电机组成；机架由前后横梁和连架杆组成，后横梁与打...
- 李霞沈晓晨曾茂根王维新宋欢屈通
- 文献传递
- 一种啮齿滚刀棉花打顶机
- 本发明涉及一种啮齿滚刀棉花打顶机，属于农业机械领域。棉花打顶机包括牵引装置、高度识别装置、升降切割装置、疏拢装置、行走装置、药控装置和机架，牵引装置安装在机架最前方，高度识别装置设在机架前方的方钢前侧，升降切割装置设在机...
- 李霞宋欢王维新沈晓晨闫毅敏
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位被引量：2
- 2017年
- 针对采棉机械手棉花识别定位难的问题,提出一种基于机器视觉的棉花识别与定位方法,搭建出双目立体视觉系统,在此基础上通过相机标定、图像采集、图像处理、特征提取等过程,计算得出棉株的深度信息以及其成熟棉花的三维信息,其深度平均误差值为2.55 mm,单位坐标误差均值为(2.8 mm,-1.4 mm,-1.35 mm)。结果表明,基于双目立体视觉对棉株上的成熟棉花进行三维空间上的识别定位是可行的。
- 沈晓晨李霞王维新宋欢冯康
- 关键词：双目立体视觉图像分割深度信息三维信息
- 一种侧面压感式棉花打顶机
- 本发明是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、打顶升降装置、侧面压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架。打顶机主体装置连接在机架的下方，动力装置由几个伺服电机组成；机架由前后横梁和连架杆组成，后横梁与打顶机...
- 李霞沈晓晨曾茂根王维新宋欢屈通
- 文献传递
- 棉花打顶台架的试验与研究
- 2018年
- 针对传统棉花打顶机升降系统响应慢和精度低等问题,基于电动自适应升降的控制原理设计出棉花打顶机试验机型,阐述了其结构和工作原理,设计了限位电路并制定出可行的工作模式,采用中心组合试验方法建立出响应时间与台车速度、工作电流、升降高度的回归方程。试验结果表明:台车速度与升降高度均对系统响应时间的影响极显著,工作电流对其为显著;最优工作参数组合为台车速度为0.625m/s,工作电流为3A,升降高度为130mm,对应的响应时间为1.18s。经过模型验证,实测响应时间平均值1.23s,与预测值相比仅有4.06%的误差,表明此优化方案可行,可为进一步研究步进升降控制系统奠定理论基础。
- 宋欢王维新李霞沈晓晨程福祥闫毅敏
- 关键词：棉花打顶机台架
