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蒋大伟

作品数：77 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇矿业工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇军事

主题

  • 10篇牵引车
  • 9篇视频
  • 9篇全景
  • 9篇驾驶
  • 8篇单兵
  • 8篇感器
  • 8篇车辆
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇运输装备
  • 7篇图像
  • 7篇安防
  • 6篇无人驾驶
  • 6篇相机
  • 5篇远程
  • 5篇全景视频
  • 5篇激光
  • 5篇监控装置
  • 5篇安防监控
  • 4篇点云

机构

  • 77篇北京机械设备...

作者

  • 77篇蒋大伟
  • 19篇申研
  • 19篇贾彦翔
  • 10篇王三舟
  • 7篇高宝龙
  • 5篇刘海平
  • 4篇原晓明
  • 3篇徐轶轲
  • 3篇李梓嘉
  • 3篇杜潇
  • 3篇刘亮
  • 3篇吴世蔚
  • 2篇黄赟
  • 2篇张亚林
  • 1篇卞伟伟
  • 1篇白鹏英

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 6篇2024
  • 30篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法
本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对...
宁满旭刘政禹李大伟张博轩王拓徐航王三舟蒋大伟
一种基于IMU的激光点云去畸变方法
本公开是关于一种基于IMU的激光点云去畸变方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于激光雷达、6轴传感器IMU对预设目标区域进行数据采集，生成并储存IMU的姿态角、加速度；以所述IMU的姿态角、加速度作为输...
刘泽宇蒋大伟张博轩王拓刘政禹徐航李大伟史涛瑜
一种车前地形的坡度估计方法以及装置
本公开是关于一种车前地形的坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对基于车辆探测模块采集的三维点云，基于射线法的预设坡度阈值，进行地面点判定；将所述三维点云中的地面点作为种子点集，基于奇异值分解法生成...
刘泽宇张博轩王拓李大伟张博伟刘政禹徐航钟晓明蒋大伟
面向平行仿真的任务与态势形式化描述方法
面向智能化战争,基于信息化手段模拟仿真数智战场环境,用于作战推演复盘、调整指挥思路、制定作战方案、研究作战行动成为未来战争准备的必要手段。在数智战场环境构建过程中,针对真实空间多源异构信息向赛博空间的输入与共享,特别是层...
米颖刘蝉卞伟伟蒋大伟白鹏英
关键词：作战任务战场态势本体形式化表示
一种基于运输的折叠装置
本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，...
王文杰刘德龙关贞成蒋大伟贾彦翔邱旭阳
单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法
本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限的问题。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元；柔性折叠单元包括折叠旋转臂组件和减振...
王文杰刘德龙关贞成蒋大伟贾彦翔邱旭阳
一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法
本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法，包括传动装置，所述传动转轴具有柔性轴，所述柔性轴一端连接有转轴，所述柔性轴与转轴连接出设有卡座，所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承；拨钮装置，所述拨钮装置设置在传动装置...
李海洋高琦琦王文杰黄启福郭正东杨天天刘海平蒋大伟余森
一种多功能单兵保障车
本申请涉及一种多功能单兵保障车，包括监测件用于将采集人员的牵引力传送至移动组件上，传感组件包括用于检测地形并躲避障碍的环境感知单元、用于实时采集环境图像的图像采集件和用于控制移动组件运动、数据和图像传输的无线传输单元，环...
王文杰刘德龙关贞成张琦孙泽宇蒋大伟邱旭阳
基于多毫米波雷达与激光雷达融合的目标航迹跟踪方法
本发明涉及一种基于多毫米波雷达与激光雷达融合的目标航迹跟踪方法，属于智能矿区，解决了现有技术中不能满足矿区宽体矿卡广阔视角需求，且障碍物感知稳定性和准确性差的问题。该方法包括：分别通过矿卡上的多毫米波雷达和激光雷达进行初...
王拓张博轩蒋大伟巴腾跃李大伟邱旭阳
基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法
本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔...
张琦彭延云石浩楠刘海平蒋大伟王家璇张森邱旭阳
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