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杜三平

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇数学方程
  • 2篇双曲
  • 2篇停机
  • 2篇停机过程
  • 2篇轨线
  • 2篇STEWAR...
  • 1篇双曲线
  • 1篇双曲型

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇任晓栋
  • 2篇梁恺
  • 2篇冯祖仁
  • 2篇郑义
  • 2篇靳杰
  • 2篇杜三平

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种Stewart平台启动与停机过程的平滑控制方法
本发明公开一种Stewart平台开启和停机过程的轨线平滑控制方法：对于开启阶段的平滑过程，首先，选择双曲线作为开机启动平滑轨线；其次，根据平台的运动任务轨线和启动平滑轨线在相切点数值和斜率相等条件，计算出相切点角度ξ；最...
任晓栋冯祖仁郑义梁恺杜三平靳杰
一种Stewart平台启动与停机过程的平滑控制方法
本发明公开一种Stewart平台开启和停机过程的轨线平滑控制方法：对于开启阶段的平滑过程，首先，选择双曲线作为开机启动平滑轨线；其次，根据平台的运动任务轨线和启动平滑轨线在相切点数值和斜率相等条件，计算出相切点角度ξ；最...
任晓栋冯祖仁郑义梁恺杜三平靳杰
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