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祁文涛

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇声源
  • 3篇声源定位
  • 2篇多机器人
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇剖面
  • 2篇群体机器人
  • 2篇锚系
  • 2篇机动地
  • 2篇机器人
  • 2篇浮标
  • 2篇感知
  • 2篇感知能力
  • 2篇高精度测温
  • 2篇测温
  • 2篇测温电缆
  • 1篇信号
  • 1篇信号检测
  • 1篇信号检测技术
  • 1篇声速

机构

  • 5篇西北工业大学

作者

  • 5篇陈建峰
  • 5篇闫青丽
  • 5篇祁文涛
  • 3篇戚茜
  • 2篇李晓强
  • 2篇陈兴
  • 2篇项彬
  • 1篇史文涛

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人
本发明涉及一种分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人，相比传统单机器人声源探测系统，基于分布式声源定位技术的多机器人协同声源探测系统具有探测范围较大，探测精度较高，环境适应性和容错性强等优势，作为群体机器人环境感...
陈建峰祁文涛戚茜李晓强闫青丽周荣艳
文献传递
基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统
本发明属于海洋温深剖面探测技术领域，具体涉及一种基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统。该系统主要包括依次连接通信的浮标单元，测温电缆单元和锚系单元；浮标单元包括浮标体和固定设置于浮标体内的系统控制模块；测温电缆...
陈建峰祁文涛陈兴项彬崔沁青闫青丽韩宏帅
文献传递
一种声源定位方法
本发明涉及一种声源定位方法，包括以下步骤：1.布放传感器节点，获得风场参数。2根据待测声源到各个传感器节点的相对位置，对不同传播方向的声速进行修正。3.利用修正的声速表示出待测声源到各传感器节点的传播时间。4.计算待测声...
陈建峰闫青丽戚茜史文涛祁文涛
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分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人
本发明涉及一种分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人，相比传统单机器人声源探测系统，基于分布式声源定位技术的多机器人协同声源探测系统具有探测范围较大，探测精度较高，环境适应性和容错性强等优势，作为群体机器人环境感...
陈建峰祁文涛戚茜李晓强闫青丽周荣艳
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基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统
本发明属于海洋温深剖面探测技术领域，具体涉及一种基于组合式高精度测温电缆的海洋温深剖面探测系统。该系统主要包括依次连接通信的浮标单元，测温电缆单元和锚系单元；浮标单元包括浮标体和固定设置于浮标体内的系统控制模块；测温电缆...
陈建峰祁文涛陈兴项彬崔沁青闫青丽韩宏帅
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