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杨圣慧
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36
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中国农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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郑永军
中国农业大学
谭彧
中国农业大学
肖章
中国农业大学
田芳
中国农业大学
张天罡
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一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法
本发明属于农业航空与地面喷洒作业与试验领域,尤其涉及一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法。其特征在于,采用双传感器垂直布置交叉检测,提取雾滴目标的坐标转换,通过时域叠加的统计分析,得到一个截面的雾场沉降空间分...
郑永军
杨圣慧
谭彧
乐蒂
一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法
本发明属于植保技术领域,涉及一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法,主要包括激振装置、音频采集器、数据采集模块、控制器、电源等。激振装置和音频采集器可通过伸缩式激振装置支撑杆和音频采集器支撑杆调整高度,实现对不同...
郑永军
江世界
李文伟
杨圣慧
谭彧
一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法
本发明属于农业航空性能检测技术领域,涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法,系统包括:可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱...
吕昊暾
郑滋
郑永军
杨圣慧
一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法
本发明公开了一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法。本发明利用地面喷雾机、植保无人机和地面管理平台组成的智能立体植保系统实现果树全冠层喷雾作业,作业中地面喷雾机采取循行作业方式,结合管道风机风送喷雾技术实现冠层下部的均...
王子蒙
陈炳太
郑永军
江世界
杨圣慧
刘威
陈鑫
王瑞国
史文亮
一种风速风向同步检测装置与方法
本发明涉及一种风速风向同步检测装置,包括:感应装置和数据采集电路;所述感应装置包括:轻质球、三根碳纤维杆、三个支座、三角底座和高锰钢弹性片;三根碳纤维杆的一端均匀安装在轻质球上,另一端分别安装在三个支座上;每个支座下端安...
郑永军
杨圣慧
徐海东
江世界
一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统
本发明涉及一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统,包括:小链轮、电机、两个轮架、光杆Ⅰ、滑块Ⅰ、两个桁架、链轮座、大链轮、横梁、导线、陀螺仪、单片机与无线通信系统、电源、光杆Ⅱ、滑块Ⅱ、扎带、拉压力传感器Ⅰ、中心架、拉...
郑永军
徐平凡
杨圣慧
一种基于果树冠层特征的对靶变量风送施药调控系统与方法
本发明涉及一种基于果树冠层特征的对靶变量风送施药调控系统与方法。该系统主要包括果树冠层特征检测模块、定位模块、数据处理模块、显示模块、靶标追踪模块、变量喷雾模块、风送模块及行走模块。该方法包括以下步骤:S1.利用传声器、...
郑永军
李文伟
杨圣慧
冯涵
赵航行
谭彧
一种轻智能化的果园地头导航方法
本发明公开了一种轻智能化的果园地头导航方法,属于农业智能技术领域。该方法包括以下步骤:S1.通过三维激光雷达采集果园原始三维点云数据,并对原始三维点云进行滤波;S2.利用PCL点云库提取果树树干信息;S3.通过识别树干进...
郑永军
李文伟
刘伟洪
江世界
杨圣慧
许家伟
苏道毕力格
一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法
本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法,包括:1.根据马铃薯种薯切块的要求,对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配,得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数;2.根据每个芽块含有的芽眼数,按照“坐标就近原则”提出两种分配方法,分...
谭彧
田芳
刘星星
吕昊暾
李宝胜
杨圣慧
一种喷雾效果可视化检测系统与方法
本发明属于农业航空喷洒技术领域,涉及一种喷雾效果可视化检测系统与方法。系统包括:喷头液压系统、风机、激光粒度仪和二维红外激光雷达等;所述方法简述如下:将喷头等调至待测位置;启动喷头液压系统,用激光粒度仪获得雾滴粒径分布;...
郑永军
杨圣慧
吕昊暾
陈炳太
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