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秦波

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：三峡大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇体感
  • 3篇六边形
  • 3篇滑轮
  • 3篇滑轮组
  • 3篇机械手
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 2篇底盘
  • 2篇收藏
  • 2篇矩形孔
  • 2篇可扩展
  • 2篇控制系统
  • 2篇纪念币
  • 1篇带传动
  • 1篇单目视觉
  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧式
  • 1篇对齐
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器

机构

  • 7篇三峡大学

作者

  • 7篇秦波
  • 6篇杜轩
  • 6篇朱康
  • 3篇潘志成
  • 2篇马增武
  • 2篇李莹莹
  • 2篇朱聪
  • 1篇徐峥

传媒

  • 1篇三峡大学学报...

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统
本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑...
杜轩朱康潘志成秦波
皮带式uni多纪念币收藏盒
本实用新型涉及皮带式uni多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对...
杜轩朱康马增武秦波朱聪李莹莹
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基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统
本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑...
杜轩朱康潘志成秦波
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弹簧式多纪念币收藏盒
本实用新型涉及弹簧式多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒...
杜轩朱康马增武秦波朱聪李莹莹
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复合场下可升降调节的涡电流分选机
本实用新型涉及复合场下可升降调节的涡电流分选机，它包括物料送给装置、涡电流分选机和风力装置。所述涡电流分选机包括分选机立柱，所述分选机立柱的四个角支撑安装有升降机构，所述升降机构上安装有支撑框架，所述支撑框架的一端安装有...
徐峥付先旺段方立秦波袁庆松
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基于LeapMotion的体感并联机械手
本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺...
杜轩朱康潘志成秦波
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基于视觉的四旋翼飞行器智能识别规划方法研究被引量：3
2017年
针对四旋翼飞行器系统中图像识别与航迹规划问题,提出了一种基于视觉的智能识别规划方法,并搭建了基于Linux嵌入式控制的飞行实验平台.在控制过程中,搭载云台相机并结合OpenCV库函数对相机捕捉到的画面进行实时图像处理,实现无人机的目标识别与定位;通过改进遗传算法对无人机飞行路径进行合理规划,使其完成从起点到终点并途经所有中间点而路径最合理的任务;结合Guidance视觉传感导航系统中的超声波数据,利用获取的近地面高度信息实现飞行器精确定位.最后,通过实验验证了该方法的有效性.
杜轩朱康秦波
关键词：四旋翼飞行器单目视觉航迹规划嵌入式控制
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