翟建华
- 作品数：37 被引量：69H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种多功能康复护理床
- 一种多功能康复护理床，能够根据病人自身舒适程度进行体位调节，其包括床架和可调式床板机构，可调式床板机构包括背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构，背板调节机构、臀板调节机构及腿板调节机构有序布置在床架上，在背板调节机构...
- 翟建华高峰魏晓华沈成
- 文献传递
- 一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅
- 一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，其后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；车身外壳固装在底盘前部，车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车...
- 翟建华沈成许慧印高峰
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- 矿用链轮激光增材再制造修复被引量：7
- 2021年
- 目的借助激光增材再制造技术,对矿用链轮磨损域修复工艺进行研究,以提升磨损链轮的力学性能,降低维修成本。方法分别使用扫描仪及Imageware软件对链轮毛坯点云数据进行获取和处理,通过磨损域反求重构方法对磨损链窝进行几何建模,对得到的模型进行分层、路径规划及轨迹代码处理。通过工艺性试验对熔覆试件进行组织形貌、硬度与抗拉强度分析,在优选的激光加工工艺参数下,开展链轮的激光增材再制造修复。结果在经重构的磨损链窝几何模型中,选取14个坐标数据与初始点云数据作定位比较,最大与最小偏差分别为0.26mm和–0.05mm,匹配性较好。在工艺性试验中,熔覆试件的性能分析结果表明,试件的整体表面形貌良好,熔覆区域组织均匀致密,熔合区与基体冶金结合性良好,熔覆层硬度明显高于基材硬度,熔覆高度和宽度分别在8000、23 000μm左右,与预计结构尺寸保持一致。再制造链轮修复域硬度值达到50~56HRC,修复域无裂纹、气孔缺陷,熔覆层与基体呈现出良好的冶金结合性能。结论重构的链窝磨损区域几何模型满足再制造加工精度要求,利用激光增材再制造修复技术能够实现再制造熔覆层与基体形成良好的冶金结合,并对表面起到强化改性的作用。经再制造修复的磨损链轮满足井下工况性能要求,具有较强的工程应用价值。
- 郭辰光何顺之岳海涛翟建华
- 关键词：链轮性能分析
- 刮板输送机扁平链激光熔覆修复研究被引量：1
- 2018年
- 以磨损失效扁平链为研究对象,采用铁基合金粉末对基体进行了激光熔覆试验,在不同的熔覆工艺参数下,进行了金相组织、显微硬度和耐磨性分析。结果表明,激光功率1600 W、扫描速度600 mm·min-1、送粉率4.0rad·min-1、熔覆层数3的组合为最优工艺参数组合。在此工艺参数组合下,熔覆层与基体形成良好的冶金结合,无气孔等缺陷,且硬度和耐磨性均优于基体的。
- 翟建华张菀麟张菀麟刘志杰刘志杰
- 关键词：激光技术激光熔覆显微组织耐磨性
- 一种便携式机械工程检测设备及检测方法
- 本发明涉及机械工程检测技术领域，且公开了便携式机械工程检测设备，包括存放组件，所述存放组件的内壁左右两侧之间设置有放置板。该便携式机械工程检测设备及检测方法，通过设置T型长条杆和减震框，当存放箱受到较大的冲击时，放置板受...
- 翟建华陈海龙
- 文献传递
- 一种具有增阻吸能功效的U型钢可缩性支架
- 一种具有增阻吸能功效的U型钢可缩性支架，在外搭侧弧形梁与内搭侧弧形梁之间设有增阻吸能结构，其设为若干剪切吸能齿；外搭侧弧形梁的剪切吸能齿均布设置于外搭侧弧形梁中部内表面，其端部内表面设为平滑表面；内搭侧弧形梁的剪切吸能齿...
- 魏晓华翟建华王乾宝刘志杰沈成
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- 可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究被引量：7
- 2021年
- 针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析,建立了运动学仿真模型,并对模型进行求解。为了验证分析结果,采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明,设计的车轮结构可行性较高,具有轮式机构的稳定性,同时具有腿式机构较高的越障能力,使机器人可以适应多种复杂的路况环境。
- 翟建华吴福晓魏晓华罗海东
- 关键词：越障机器人
- 医用护理康复训练器的设计及性能分析被引量：2
- 2018年
- 针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。
- 翟建华刘建春魏晓华魏晓华刘志杰宋晓龙
- 关键词：稳定性分析
- 一种缆索表面检测机器人
- 本发明特别涉及一种缆索表面检测机器人，包括环形剪叉式桁架机构、主动压紧机构、被动压紧机构、图像抓取机构；环形剪叉式桁架机构包括第一丝杠动力机构、环形桁架杆、环形桁架下连接座、环形桁架上连接座、结构支撑滑块、结构支撑导轨、...
- 翟建华汪逸超吴冀
- 文献传递
- 矿井救援机器人可变形行走机构设计被引量：7
- 2020年
- 针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。
- 杨东山魏晓华邱来奇吴福晓翟建华
- 关键词：机器人ADAMS3D打印
