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张亚强
作品数:
5
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供职机构:
浙江理工大学
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合作作者
李振
浙江理工大学
娄海峰
浙江理工大学
胡旭东
浙江理工大学
吴震宇
浙江理工大学
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机构
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作者
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张亚强
4篇
娄海峰
4篇
李振
1篇
吴震宇
1篇
胡旭东
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1篇
2023
1篇
2019
2篇
2018
1篇
2016
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一种自动拔罐机器人
本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人,该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:一种自动拔罐机器人,其特征在于:该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动...
李振
班建禄
高晓勰
鲁乾鹏
王福能
张亚强
杜胜盛
娄海峰
拔罐机器人的XYZ运动装置
本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种拔罐机器人的XYZ运动装置,该装置应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:拔罐机器人的XYZ运动装置,其特征在于:该装置包括安装在平台上带动双Z轴机构水平移动...
高晓勰
娄海峰
班建禄
鲁乾鹏
王福能
张亚强
杜胜盛
李振
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一种自动拔罐机器人
本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人,该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:一种自动拔罐机器人,其特征在于:该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、...
班建禄
李振
高晓勰
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王福能
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一种高性能纤维及织物摩擦系数测试系统及其控制方法
本发明涉及一种高性能纤维及织物摩擦系数测试系统及其控制方法,包括装置底座、织物平铺滑道、织物固定滑块、绞盘机构、高精度扭力天平、纤维导向杆、纤维固定杆、U形框固定杆、纤维导向滑轮以及牵引机构;所述织物平铺滑道设置在装置底...
吴震宇
迟进佳
张亚强
胡旭东
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一种自动拔罐机器人
本发明涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人,该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是:一种自动拔罐机器人,其特征在于:该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动...
李振
班建禄
高晓勰
鲁乾鹏
王福能
张亚强
杜胜盛
娄海峰
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