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王晨希
作品数:
45
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供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
陈雪峰
西安交通大学
张兴武
西安交通大学
刘金鑫
西安交通大学
翟智
西安交通大学
黄涛
西安交通大学
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作者
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王晨希
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陈雪峰
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张兴武
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刘金鑫
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任晓栋
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张涛
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一种物理驱动递归图神经网络的发动机故障诊断方法
公开了一种物理驱动递归图神经网络的发动机故障诊断方法,所述方法包括:以多传感器相互干扰效应的物理知识为先验,通过从高保真模型中获取数据,构建传感器信号的物理信息图。针对构建的物理信息图,使用递归图神经网络进行建模和参数训...
马猛
付柳
翟智
孙若斌
王晨希
陈雪峰
一种无先验模型信息的实时位姿估计和神经重建方法
一种无先验模型信息的实时位姿估计和神经重建方法,该方法中,采集飞行器数据流,其中,利用LoFTR算法得到飞行器数据流中的帧与上一帧间的匹配点对;利用迭代最近点算法求解所述帧的粗位姿参数;利用多个帧的粗位姿参数和匹配关系构...
王晨希
韩冰
杜航
常洛南
于强
潘锐滔
翟智
刘金鑫
陈雪峰
一种舰艇壳体的流噪声预测方法
本公开揭示了一种舰艇壳体的流噪声预测方法,包括:构造舰艇的流体计算域模型;构造舰艇的浸入边界模型;根据舰艇的流体计算域模型和浸入边界模型对舰艇进行流‑固耦合分析,获得舰艇在流‑固耦合作用下的流体场和固体场变化;基于舰艇在...
张兴武
何燕飞
张涛
王晨希
耿佳
陈雪峰
文献传递
基于人工智能的熔融沉积成型实时监控装置和方法
一种基于人工智能的熔融沉积成型实时监控装置和方法,装置中,控制板和服务器之间构建实时视频通路以截取所述图像信息的帧数据生成图像,当前时刻的四个打印参数被octoprint软件实时获取并由控制器传递至服务器,控制板将所述G...
赵志斌
张华清
王晨希
张兴武
陈雪峰
一种用于室内实时建立二维地图的方法
本发明公开了一种用于室内实时建立二维地图的方法,通过设定栅格地图模板及栅格尺寸,以图像采集点为中心建立坐标系实时采集室内环境图像并建立室内环境图像的深度图像序列;根据当前深度摄像头所在位置获取下一预测位置的深度图像序列并...
任晓栋
黄涛
冯祖仁
王晨希
文献传递
基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法
一种基于分层的深度策略梯度网络的电网调控方法,为电网设计其状态表征向量和动作表征向量;动作空间进行聚类,使得每个簇的动作数目相等,基于分层的策略梯度网络,将状态表征向量作为网络的输入,使用策略梯度算法来设计电网调控模型,...
杜友田
解圣源
王晨希
郭子豪
基于刚度变化的铣削颤振抑制方法及铣削颤振优化系统
公开了一种基于刚度变化的铣削颤振抑制方法及铣削颤振优化系统,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立刚度时变铣削动力学...
陈雪峰
王晨希
张兴武
刘金鑫
一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法
本发明公开了一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法,该方法对铣刀进行锤击模态实验,得到其模态质量,模态刚度以及模态阻尼等模态参数;通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验,得到铣削力系数;建立铣削动力学方程,进行时域仿真;...
张兴武
王晨希
刘金鑫
陈雪峰
文献传递
一种可升降式变刚度柔性连续体机器人
公开了一种可升降式变刚度柔性连续体机器人,机器人中,总体包括机器人移动平台、两级剪叉升降模块、机器人驱动控制箱模块、多级剪叉辅助支撑模块和连续体机械臂五大模块。所述连续体机械臂附加以辅助变刚度的多级剪叉辅助支撑机构,可以...
刘金鑫
王柄权
张长龙
杨来浩
王晨希
翟智
陈雪峰
基于深度确定性策略梯度网络的电网潮流调控决策推理方法
一种基于深度确定性策略梯度网络的电网潮流调控决策推理方法,为电力网络设计其状态表征向量和动作表征向量;基于深度确定性策略梯度网络设计推理模型,将状态表征向量作为Actor网络的输入,得到多个相似的离散动作,将“状态‑动作...
杜友田
鹿永迪
王晨希
解圣源
郭子豪
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