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吝杰

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇体式
  • 1篇拟人
  • 1篇拟人化
  • 1篇人化
  • 1篇抓取
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇流体传动
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手指
  • 1篇传动

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇张文增
  • 1篇吝杰

年份

  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
竞速流体式直接联动自适应机器人手指装置
竞速流体式直接联动自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、传动机构、滑块、簧件、多个柔性件和流体等。该装置利用流体传动实现了先耦合转动而后自适应抓取的“耦合自适应复合抓取”功能，...
张文增吝杰
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