吴坤
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 异构Agent协作的研究进展
- 2017年
- 首先在介绍多Agent协作的研究背景以及国内外研究现状的基础上,对多Agent理论及其协作机制分别进行了分类和总结;然后,在研究多Agent协作框架的基础上,分析了当前最具代表性的几种多Agent协作模型,如黑板模型、合同网模型、熟人模型、关系网模型以及承诺模型,阐述各模型特点并在动态性、异构性、灵活性和反应性等方面进行比较,突出承诺模型与其它协作模型相比的优势;最后,介绍了异构Agent协作模型在智能足球机器人、协同决策以及虚拟训练等领域的具体应用.在Agent协作模型的比较与具体应用中,突出了承诺模型在异构Agent协作过程中所展现的较好的动态性、灵活性和反应性等特征,并提出了在开放环境下,当前Agent承诺模型在动态生成承诺协议方面的不足与改进方向.
- 王晶刘玮吴坤李爽
- 关键词：多AGENT系统异构
- 开放环境下多智能体协作方法
- 开放环境下多智能体协作方法。其特征在于，包括如下步骤：S01，输入一个需要协作完成的目标任务；S02，系统自动检测并记录当前环境下完成目标任务的前置条件；S03，根据输入的目标任务和当前环境下的前置条件，在当前能力库中寻...
- 王晶刘玮李爽吴坤
- 文献传递
- 一种基于领域本体的异构Agent能力建模匹配方法
- 本发明公开了一种基于领域本体的异构Agent能力建模匹配方法，包括以下步骤：S1、根据从CDD元模型中获取待建立的能力元模型中的类和类之间的联系，建立能力元模型；S2、给能力元模型添加类，给类添加实例，给实例添加属性，根...
- 李爽刘玮吴坤
- 文献传递
- 面向运行时协作的异构Agent能力选择与补偿方法研究被引量：1
- 2017年
- 介绍了自适应Agent的能力模型,并在此基础上提出一种基于规划的能力选择和补偿方法.首先,定义了能力元模型,能力元模型表示了业务和信息系统的设计,包括目标、协作、能力、上下文;然后,提出一种来进行Agent能力协作的能力选择与补偿方法,该方法解决了多Agent能力与任务之间协作问题;最后,通过用AGVs模拟演示医疗垃圾运输系统验证了能力选择与补偿方法.
- 李爽刘玮吴坤王晶
- 合同网任务分配方法、获取方法、智能代理器及MAS
- 本发明涉及MAS任务分配领域，公开了一种合同网任务分配方法、获取方法、智能代理器及MAS，以解决现有技术中不能保证选择出的智能代理器的能力满足任务需求的技术问题。该方法应用于第一智能代理器，包括：接收任务发布系统发布的包...
- 刘玮李明吴坤
- 文献传递
- 一种动态环境下多Agent的协作方法被引量：3
- 2017年
- 对动态环境下多Agent系统中Agent的协作问题进行了研究,提出了一种基于连续规划的动态环境下多Agent协作方法.首先,在MA-PDDL的语法上进行了改进,通过一个自定义的函数使其能够描述连续规划方法;然后,提出了一种基于扩展的MA-PDDL的连续规划算法,能够处理动态环境在系统中所造成的不确定性;最后,实现了扩展的MA-PDDL的解析方法,解析的结果能够用于模拟Agent执行任务的过程.选取了医疗垃圾无人运输场景进行实验,成功模拟了整个实验场景的运行过程,验证了方法的可行性.
- 吴坤刘玮李爽王晶
- 关键词：动态环境MAS多AGENT协作
- 动态环境下基于智能规划的多Agent协作方法研究
- 在开放动态的环境下实现分布式应用已经成为各个领域急需解决的问题，而多Agent系统在解决这类问题时具有独特的优势,因此对动态环境下的多Agent系统中的Agent协作问题进行研究是十分必要的。传统的多Agent协作技术大...
- 吴坤
- 关键词：多AGENT系统动态环境
- 一种基于领域本体的异构Agent能力建模匹配方法
- 本发明公开了一种基于领域本体的异构Agent能力建模匹配方法，包括以下步骤：S1、根据从CDD元模型中获取待建立的能力元模型中的类和类之间的联系，建立能力元模型；S2、给能力元模型添加类，给类添加实例，给实例添加属性，根...
- 李爽刘玮吴坤
- 一种动态环境下的多Agent协作方法及系统
- 本发明公开了一种动态环境下的多Agent协作方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题并进行描述；S3、规划出一解决该待解决问题的最优方...
- 吴坤刘玮李明
- 文献传递
