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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划: 2024年; 针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。; 胡粒琪曾维陈才华张鹏王艺儒李铜; 关键词：巡检机器人路径规划人工势场法避障

基于声波信号的岩性智能分类方法被引量：1: 2022年; 传统的岩性识别以钻井取心、钻井曲线和岩石图像等方法为主,这些识别方法对地质和识别条件要求较高,且不能满足随钻实时识别。为此,本文提出一种新的基于声波信号的岩性智能分类方法。该方法首先基于所采集钻头与岩层碰撞得到的音频数据,通过数据增强技术解决数据稀疏问题;然后采用基于CGRU(CNN+GRU,卷积神经网络+门控循环单元)的深度学习模型,对采集到的3种岩性的岩石音频数据进行深度学习与训练。为提高该模型在复杂背景下的识别能力,引入注意力机制模型进行优化。注意力机制模型可以在复杂环境下对岩性信息实现重点学习,提高模型识别性能。实验结果表明,与GMM(高斯混合模型)-SVM(支持向量机)、CNN和CGRU模型相比,CGRU-AttGRU(注意力机制模型+GRU)混合模型准确率达81.17%左右,在GMM-SVM、CNN和CGRU模型基础上分别提升了13.31%、9.99%和5.93%。; 尹生阳曾维王胜胡粒琪余小平李亚欣; 关键词：岩性识别特征提取

一种面向边缘计算的人流量统计系统: 本发明涉及行人检测、跟踪技术领域，尤其涉及一种面向边缘计算的人流量统计系统。一种面向边缘计算的人流量统计系统，包括用于行人视频采集和分析的主控模块，与所述主控模块通过USB连接的用于行人视频采集的视频采集模块，与所述主控...; 陈恺于真曾维; 文献传递

一种基于智能终端的声振联合信号岩性识别方法: 本发明公开了一种基于智能终端的声振联合信号岩性识别方法，涉及信号处理和岩石学领域，包括以下步骤：S10，基于声振信号进行岩性识别的数据集的采集与预处理；S20，基于采集的数据集利用集合经验模态分解法（Ensemble E...; 曾维余成振庞记成杨熙临魏柠沁王玥坦一

一种在流表容量受限时的SDN网络流量优化方案: 本发明属于网络数据流量领域，是一种在流表容量受限时的SDN网络流量优化方案。即在SDN网络中进行流量工程，应对在网络突发流较多时，容易造成网络拥塞的现状；并结合现实，考虑SDN路由器中的流表容量限制，对网络中的流量进行路...; 曾维黄佳任际周; 文献传递

一种双模态输入的中文唇语识别模型的方法: 本发明基于深度学习网络与唇部视觉图像的结合，应用基于深度神经网络对唇部视觉图像特征的提取与解码分类，并且对于唇语识别，不强调设计某一个单一的输入序列，而是提出一种双模态输入的中文唇语识别模型，主要分为拼音预测模型和汉字预...; 王艺儒何素兰曾维陈才华王胜朱凯黄子芸杨熙临冯倩

一种基于人脸三维重建的改进PCA算法: 本发明属于图像识别、三维建模领域，具体为一种基于图像序列的人脸三维重建的设计和实现方法。本设计提出一种改进的PCA算法，以序列图像相邻帧人脸特征点PCA系数的补偿量按其权系数迭代优化模型形变的PCA系数以重建人脸的三维形...; 曾维张佩霞罗伟洋; 文献传递

一种基于集合经验模态分解法(EEMD)联合改进小波阈值的声音信号降噪方法: 本发明公开了一种基于集合经验模态分解法(EEMD)联合改进小波阈值的声音信号降噪方法，涉及信号处理和噪声控制领域，包括以下步骤：S10，确定含噪声音信号；S20，对声音信号进行初步降噪；S30，对含噪IMF分量进过改进后...; 曾维余成振王胜马超王洪辉李佳睿

一种基于异构计算的卷积神经网络算法设计实现方法: 本发明方法属于异构计算、图像识别技术领域。具体为一种基于异构计算的卷积神经网络算法设计实现方法。本发明实现的硬件平台是Xilinx ZYNQ‑7020可编程片上SoC，硬件平台内置FPGA和ARM处理器，实现的软件平台为...; 曾维邱玉泉冉述; 文献传递

一种烟雾产生装置及其控制方法: 一种烟雾产生装置及其控制方法，所述装置包括控制单元、执行单元以及供电单元，所述控制单元分别与上位机和执行单元通信连接，所述供电单元分别与控制单元和执行单元电性连接；所述控制方法包括如下步骤：S1：闭合总开关，导通供电单元...; 魏友华冉述曾维; 文献传递

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曾维