江超
- 作品数:32 被引量:28H指数:2
- 供职机构:上海电力学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学生物学更多>>
- 一种应用于机器人的超声3D扫描系统
- 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统,用于采集机器人所处环境中的障碍物信息,该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元,所述的超声传感器组包括多个超声探头,所述的超声探头均...
- 卞正兰曾俊冬江超黄琼刘昊钰
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- 一种智能空调遥控器
- 本发明涉及一种智能空调遥控器,内置供电电源(1),其屏幕设置LED背光灯(11),该遥控器还包括光传感器、重力传感器和控制单元,所述的光传感器和重力传感器输出信号连接至控制单元,所述的控制单元连接供电电源(1)和LED背...
- 崔昊杨王超群皮凯云李祥王佳林刘璨李鑫束江刘晨斐曾俊冬江超
- 一种应用于机器人的超声3D扫描装置
- 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置,该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2),所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3),所述的超声探头(A3)均连接至...
- 江超曾俊冬卞正兰黄琼刘昊钰
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- 一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置
- 本实用新型涉及一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置,包括:固定底座;二自由度云台,设置于固定底座上;组合检测模块,设置于二自由度云台上,集成有Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪;控制处理模块,分别连接二...
- 崔昊杨李鑫霍思佳葛晨航郭文诚马宏伟李亚刘晨斐束江曾俊冬黄琼江超卞正兰陈磊李高芳唐忠
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- 变电站智能机器人及其研究展望被引量:20
- 2017年
- 变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境中,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析.介绍了机器人的3层网络分布式系统结构,阐述了变电站智能巡检机器人的应用实例,并探讨了其发展趋势.
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- 关键词:智能巡检机器人变电站红外检测
- 微离轴干涉显微系统中光学参数的确定
- 2017年
- 着重分析了微离轴干涉理论,通过自(互)相关理论确定了微离轴干涉中物参角的大小,由此推得干涉条纹的最佳空间频率.通过与传统干涉法的实验结果对比发现,微离轴干涉成像重建精度高.此外,不同直径的细胞应合理选用不同倍率的物镜,有助于提高后期相位重建的准确度,为进一步提高干涉测量的速度和准确度提供了新方法.
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- 关键词:层析空间频率
- 简析电力院校激光技术实验教学改革探索与实践
- 2017年
- 分析了上海电力学院激光技术及应用实验课程的执行情况及所存在的问题,拟结合电力行业背景,对该实验课的授课内容及形式进行改革。初步结果表明,实验改革对学生更深地掌握激光知识点有帮助。
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- 关键词:激光实验教学改革实验教学
- 一种汽车安全报警系统
- 本发明涉及一种汽车安全报警系统,包括电源单元、检测单元、控制器和显示器,所述的电源单元连接至控制器,所述的检测单元包括至少一种传感器并安装在汽车待检测部位,所述的显示器安装在汽车尾部,所述的检测单元和显示器均连接控制器,...
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- 基于里程计和磁传感器的两轮平衡车路径校正装置及方法
- 本发明涉及一种基于里程计和磁传感器的两轮平衡车路径校正装置及方法,包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个磁传感器和多个校正区,两个里程计和两个磁传感器分别与控制器连接,两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个...
- 黄琼崔昊杨曾俊冬江超
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- 综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法
- 本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法,所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机,还包括用于测量定位机构垂直仰角和红...
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