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茹岩

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇内压
  • 8篇内压力
  • 4篇抵触
  • 4篇伸直
  • 4篇自由端
  • 4篇组件
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制组件
  • 4篇环境适应能力
  • 4篇机器人
  • 4篇固定件
  • 3篇形变
  • 3篇时钟
  • 3篇网络
  • 3篇网络系统
  • 2篇电流环
  • 2篇电流环控制
  • 2篇整定方法
  • 2篇时钟频率
  • 2篇时钟同步

机构

  • 15篇华东交通大学

作者

  • 15篇茹岩
  • 14篇陈鹏展
  • 11篇张欣
  • 8篇张景龙
  • 8篇张武卫
  • 7篇于庆庆
  • 7篇杨希
  • 5篇刘曦
  • 3篇杨辉
  • 2篇魏明华
  • 1篇陈晓玥

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
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四轴飞行器控制系统设计与研究
四轴飞行器是一种可垂直起降的无人机，具有适应性强、成本较低、结构新颖、操作灵活等优点。目前已广泛应用在农业、航拍、巡检、军事等领域。由于四轴飞行器的特殊结构，使其系统本身具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性和时变等复杂特性...
茹岩
关键词：姿态解算动力学模型模糊PID控制
一种柔性机器手及其控制方法
本发明公开了一种柔性机器手及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性机器手及其控制方法，其技术方案要点是包括：手状本体、驱动组件、控制组件，在手状本体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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一种柔性执行器及其控制方法
本发明公开了一种柔性执行器及其控制方法，旨在提供一种结构简单，能改变结构以适应多种环境的柔性执行器及其控制方法，其技术方案要点是包括：执行主体、驱动组件、控制组件，在执行主体内弹性空腔压力发生变化时，所以弹性空腔会发生弯...
陈鹏展张武卫张景龙茹岩张欣杨希
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网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
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一种伺服系统电流环控制参数自整定方法
本发明公开了一种伺服系统电流环控制参数自整定方法，使电机转子堵转；t＝0时刻，对所有粒子初始化；随机给定电流环初始控制参数P＝x，输入周期方波信号，计算粒子i的适应度；根据公式计算群体适应度方差；判断算法是否满足收敛条件...
陈鹏展刘曦茹岩魏明华
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网络系统中分布节点时钟同步方法
本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定...
陈鹏展杨辉刘曦茹岩张欣杨希于庆庆
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一种柔性虫型机器人及其控制方法
本发明公开了一种柔性虫型机器人及其控制方法，旨在提供一种环境适应能力强柔性虫型机器人，其技术方案要点是包括，执行单体，所述的执行单体包括弹性空腔，所述的弹性空腔设有限制弹性空腔径向膨胀的第一固定件以及限制弹性空腔一侧轴向...
陈鹏展张武卫张景龙张欣茹岩于庆庆
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网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法
本发明公开了一种网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，旨在提供一种能确定性能最为稳定准确时钟节点的网络系统分布节点时钟中的最优主时钟确定方法，其技术方案要点是:a、提供N个分布节点时钟，各分布节点时钟均按自己独立时...
陈鹏展杨辉茹岩张欣刘曦于庆庆杨希
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