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刘蕊

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇机器人技术
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇粘附
  • 2篇粘附性能
  • 2篇直线驱动
  • 2篇三自由度
  • 2篇立方体
  • 2篇控制系统
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生材料
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真调试
  • 2篇仿真验证
  • 2篇杆机构
  • 2篇刚体
  • 2篇壁虎
  • 2篇测试系统
  • 2篇传感

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇刘蕊
  • 6篇戴振东
  • 6篇王鹏
  • 6篇俞志伟
  • 6篇沈丹妮
  • 2篇郭策
  • 2篇吉爱红

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法
一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方...
戴振东俞志伟汪中原沈丹妮刘蕊王鹏吉爱红
文献传递
基于力传感器的四足机器人多步态规划及初步维稳控制
仿生四足机器人由于其独特的杆式机构可以实现非结构环境下的行走，而且具有对地形的适应能力强、承载能力强、稳定性好等出色的特点，可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险及军事等领域，应用前景广阔。研究仿生四足机器人的运动及其稳定控制...
刘蕊
关键词：四足机器人力传感器稳定控制步态规划
直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构
一种直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构，属机器人技术领域。包括：X轴第一刚体a1、X轴第二刚体a2、X轴第三刚体a3、X轴第四刚体a4、Y轴第一刚体c1、Y轴第二刚体c2、Y轴第三刚体c3、Y轴第四刚体c...
俞志伟郭策沈丹妮汪中原刘蕊王鹏孙功勋戴振东
文献传递
直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构
一种直线驱动实现空间三自由度类球关节转动的立方体杆机构，属机器人技术领域。包括：？X轴第一刚体a1、X轴第二刚体a2、X轴第三刚体a3、X轴第四刚体a4、Y轴第一刚体c1、Y轴第二刚体c2、Y轴第三刚体c3、Y轴第四刚体...
俞志伟郭策沈丹妮汪中原刘蕊王鹏孙功勋戴振东
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仿生足式机器人综合仿真方法
一种仿生足式机器人综合仿真方法，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括：基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于A...
俞志伟王鹏孙功勋刘蕊汪中原沈丹妮戴振东
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仿生足式机器人综合仿真策略
一种仿生足式机器人综合仿真策略，属于机器人技术应用领域。本发明系统包括：基于Matlab/Simulink仿生足式机器人控制模型(A)、基于Matlab/SimMechanics仿生足式机器人运动学仿真模型(B)、基于A...
俞志伟王鹏孙功勋刘蕊汪中原沈丹妮戴振东
基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法
一种基于壁虎仿生腿的材料粘/脱附性能测试系统及自调控法，属于仿生材料粘附性能测试领域。该系统包括支撑固定框架、壁虎仿生腿、力传感系统、数据采集和运动控制系统。本发明能够应用于仿生材料的粘/脱附性能测试以及通过自调控控制方...
戴振东俞志伟汪中原沈丹妮刘蕊王鹏吉爱红
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