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陈克勤

作品数：31 被引量：22H指数：3
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 25篇伺服
  • 21篇伺服机构
  • 11篇火箭
  • 10篇余度
  • 8篇运载
  • 8篇运载火箭
  • 7篇静压
  • 6篇液动
  • 6篇液动机
  • 6篇三余度
  • 5篇伺服系统
  • 5篇组件
  • 4篇电机
  • 3篇电连接
  • 3篇电连接器
  • 3篇液压
  • 3篇引流
  • 3篇容错
  • 3篇伺服系统控制
  • 3篇推力

机构

  • 31篇北京精密机电...
  • 10篇中国运载火箭...

作者

  • 31篇陈克勤
  • 18篇赵迎鑫
  • 13篇张朋
  • 11篇赵守军
  • 9篇刘会祥
  • 5篇张文海
  • 5篇孙东宁
  • 4篇兰天
  • 4篇王毅
  • 4篇赵春
  • 3篇刘洪
  • 2篇于斌
  • 2篇王伟
  • 2篇麻翠娟
  • 2篇刘璐
  • 2篇王鑫
  • 2篇刘洪
  • 1篇张晓莎
  • 1篇王首浩
  • 1篇郭燕红

传媒

  • 5篇导弹与航天运...
  • 3篇导弹与航天运...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法
一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)...
陈克勤赵迎鑫赵守军景光辉刘洪张晓莎
文献传递
一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法
本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向...
陈克勤张文海赵迎鑫刘洪刘波张朋
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
2023年
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
皇甫雨石陈克勤张朋张晓莎郝伟一
关键词：容错控制多余度
一种高可靠静压锁紧系统
本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第...
冯伟张朋郝伟一陈克勤赵迎鑫林自旺张维增
文献传递
火箭推力矢量控制伺服系统飞行数据高频特征复原方法
2024年
针对运载火箭伺服系统飞行数据存在高频信息缺失的问题,提出了一种基于小波多分辨率分析的高频特征复原方法。首先,通过小波多分辨率分析提取伺服系统地面热试车试验数据的特征;然后,利用摆角速度信号与高频特征之间的关联性,基于提出的特征匹配方法对飞行数据高频特征进行预测;最后,对信号线性叠加以实现特征融合,从而完成恢复飞行数据高频信息的流程。试验验证表明,数据复原结果与基准数据相比具有一致的换向频率规律,所提出的特征复原方法能够有效恢复飞行数据缺失的高频特征,为获取航天伺服产品真实飞行工作剖面特征提供了数据支持。
陀希龙赵迎鑫郝伟一张朋张朋
关键词：飞行数据多分辨率分析伺服系统运载火箭
一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀
一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有...
赵春胡逸洲冯伟张朋陈克勤胡小飞
一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法
本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检...
陈克勤张文海张朋刘洪姜庆义晋华峰
文献传递
一种插装式伺服电机泵
一种插装式伺服电机泵，包括薄壳体及安装在内部的功能部组件。薄壳体分为左右两腔，左腔内安装电机定子组件、组件安装座、泵组件及平面配流盘，其中泵组件、平面配流盘均安装在组件安装座内部，组件安装座安装在电机定子组件左侧；右腔内...
曾思刘会祥权云晴夏银亮苗克非于斌孙东宁陈克勤赵守军
电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究被引量：3
2018年
为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显著降低系统无用功的损耗和发热。
张小红陈克勤曹英健戴莹刘璐
基于APSoC冗余智能控制驱动平台研制
2023年
针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求,设计了基于双核全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享,采用IP核技术实现硬件加速、多电机高速并行控制;通过试验验证多电机控制的同步性能和测量细节全还原技术;采用多种温度、压力传感器、过流保护电路等构建伺服系统健康网络体系,结合余度表决和故障切除逻辑搭建了三冗余控制驱动平台,对多任务的不同实时性需求分配任务等级,双核协同工作,研制的产品实物通过了系统验证。
王首浩仲悦郑起佳陈克勤郭燕红
关键词：双核健康管理以太网
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